Δέσμευση σε πομπούς Frsky όπως το Taranis x9D

Δέσμευση σε Πομποί FrSky όπως ο Taranis X9D

Αυτό είναι λίγο περισσότερο εμπλεκόμενο καθώς θα χρειαστεί αντικατάσταση ολόκληρης της πλακέτας του δέκτη.

Makerfire Tiny Whoop Binding FrSky

Προσαρμογή το AC800 FrSky συμβατός δέκτης

Πριν ξεκινήσετε, βεβαιωθείτε ότι η μπαταρία είναι πλήρως φορτισμένο καθώς φτάνουν οι μπαταρίες με επίπεδο «φόρτισης αποθήκευσης». Πρώτα θα πρέπει αφαιρέστε τον τρέχοντα δέκτη.

Για το Armor67

Αφαιρέστε το επάνω κατάστρωμα χρησιμοποιώντας το κατσαβίδι, προσέχοντας να μην αποσυνδέσετε τα καλώδια της κάμερας.

Makerfire Tiny Whoop Binding Armor 67

Θα χρειαστεί επίσης να διαγράψετε την πρόσβαση για το καλώδιο micro usb οπότε αξίζει να το κάνετε τώρα. Αφαιρώ ο βάση στήριξης στο πίσω επάνω κατάστρωμα κυκλωμένο κόκκινο στην παρακάτω φωτογραφία.

Makerfire Tiny Whoop Binding Amor 67 receiver

Η πλακέτα του δέκτη είναι ορατή εδώ, η μικρή πλακέτα κυκλώματος τυλιγμένη με πλαστικό καθόταν πάνω από το χειριστήριο πτήσης, με το γυμνό καλώδιο της κεραίας να προεξέχει από αυτό. Μπορείτε επίσης να δείτε τα καλώδια τροφοδοσίας και σήματος που εισέρχονται σε αυτό παρακάτω όπως φαίνεται στην παρακάτω φωτογραφία.

Makerfire Tiny Whoop Binding Amor 67 wiring

Για το Armor90

Θα χρειαστεί να αφαιρέσετε ολόκληρο τον «πυργίσκο» της κάμερας. Ξεβιδώστε τις 4 βίδες από κάτω για να αφαιρέσετε το καπάκι με ένα μικρό σταυροκατσάβιδο.

Makerfire Tiny Whoop Binding Armor 90-remove camera canopy

Τότε ξεβιδώστε τις τέσσερις βίδες κρατώντας το στο σασί και αφήστε το στην άκρη, προσέχοντας να μην καταπονήσετε την καλωδίωση της κάμερας.

Makerfire Tiny Whoop Binding Armor-90 remove canopy and camera

Αυτό θα σας δώσει πρόσβαση στον ελεγκτή πτήσης με τον δέκτη συνδεδεμένο μέσω τριών καλωδίων που περνούν στον «πυργίσκο» της κάμερας.

Συνέχεια και για τα δύο drones

Θα αντικαταστήσουμε τον τυπικό δέκτη με το Makerfire ISky AC800 Ο δέκτης τηλεμετρίας FrSky 7CH διατίθεται στο κατάστημά μας.

Makerfire Tiny Whoop Binding lead-ISky AC800 receiver

Ο δέκτης συνοδεύεται από δύο καλώδια, ένα από τα οποία μπορείτε να τροποποιήσετε για να συνδέσετε τους 3 σχετικούς ακροδέκτες στην πλακέτα κυκλώματος. Σας συνιστούμε να χρησιμοποιήσετε το καλώδιο με το βύσμα 3 ακίδων στο τέλος που θα σας επιτρέψει εύκολα συνδέστε και αποσυνδέστε τον δέκτη.

Makerfire Tiny Whoop Binding FrSky compatible receiver AC800Κόψτε το σύρμα αφήνοντας μια πλεξίδα γύρω 4 εκ σύρμα και το βύσμα στην άκρη.

Τώρα είναι η ώρα να αφαιρέστε τον δέκτη. Αυτό επιτυγχάνεται με αποκόλληση των λευκών, κόκκινων και μαύρων καλωδίων που το ενώνουν με τον πίνακα ελεγκτή πτήσης.

Ο τυπικός δέκτης συμβατός με DSM2 είναι συνδέεται με τον ελεγκτή πτήσης ως εξής:

  • Λευκό καλώδιο > TX2 pin
  • Κόκκινο καλώδιο > Καρφίτσα 3,3v (εσωτερικά από τον ακροδέκτη 5v, βλ παρακάτω διάγραμμα για περισσότερες λεπτομέρειες)
  • Μαύρο καλώδιο > Εδαφος

Makerfire Tiny Whoop Binding ground signal and power wiring

Κατά την αλλαγή στο νέο δέκτη AC800, το Η θέση καλωδίωσης είναι διαφορετική, απαιτεί υψηλότερη τάση για να λειτουργήσει καθώς και χρήση διαφορετικής εξόδου. Αξίζει να σημειωθεί ότι τα χρώματα των καλωδίων είναι σχετικά μόνο εάν χρησιμοποιείτε το παρεχόμενο καλώδιο.

  • Κίτρινος > PPM/SBus pin (δίπλα στον ακροδέκτη 5v)
  • Κόκκινο καλώδιο > 5v pin
  • Μαύρο καλώδιο > Εδαφος

Το παρακάτω διάγραμμα καλωδίωσης εξηγεί οπτικά τη ρύθμιση

makerfire flight controller wiring diagram

Παίρνω ο χρόνος σας κατά τη συγκόλληση καθώς οι γλωττίδες είναι πολύ μικρές και δεν θέλετε να γεφυρώσετε τη σύνδεση.

Με το Πανοπλία67 drone με κολλημένο τον δέκτη στην κορυφή της θύρας USB στην πλακέτα με ένα μικρό κομμάτι ταινίας αφρού.

Makerfire Tiny Whoop Binding Armor 67 AC800

Για το Πανοπλία 90 drone δρομολογήσαμε τη νέα καλωδίωση στον πυργίσκο της κάμερας και τοποθετήσαμε τον δέκτη εκεί όπως με την αρχική εγκατάσταση.

Makerfire Tiny Whoop Binding Armor 90 replacement receiver

Τώρα είσαι έτοιμο να δέσει στον πομπό.

Δέσιμο του FrSky πομπός

Συνδέστε α φορτισμένη μπαταρία στο τετρακόπτερο.

Στον πομπό FrSky, δημιουργήστε ένα νέο μοντέλο χρησιμοποιώντας το μενού. Πλοηγηθείτε στο ρύθμιση δεσίματος κάτω από αυτή τη μνήμη μοντέλου

Makerfire Tiny Whoop Binding FrSky Bind mode

Στο drone, συνδέστε την μπαταρία, Περιμένετε 6-10 δευτερόλεπτα και η λυχνία LED στον δέκτη πρέπει να ξεκινήσει αναβοσβήνει γρήγορα υποδεικνύοντας ότι είναι μέσα λειτουργία δέσμευσης.

Πατήστε enter στην επιλογή bind για να το ενεργοποιήσετε στον πομπό FrSky και θα επιβεβαιώσει ότι είναι δεσμευμένο. Αυτή τη στιγμή θα πρέπει να λάβετε μια τηλεμετρία στην οθόνη που να επιβεβαιώνει ότι ο πομπός και ο δέκτης συνομιλούν μεταξύ τους.

Διαμόρφωση Betaflight για FrSky

Με betaflight ανοιχτό, εισάγετε το micro USB καλώδιο στο drone για να το συνδέσετε στον υπολογιστή. Δεν απαιτείται μπαταρία στο drone κατά τη διάρκεια αυτής της διαδικασίας. Εάν στην αρχή δεν λειτουργεί, δοκιμάστε να επανασυνδέσετε το drone πριν πατήσετε σύνδεση. Αλλιώς συμβουλευτείτε την τεκμηρίωση της betaflight για τους σωστούς οδηγούς.

Makerfire Tiny Whoop Binding Armor 90 betaflight

Εξασφαλίστε το Το drone είναι επίπεδο και πατήστε Calibrate Accelerator και επιβεβαιώστε ότι η βαθμονόμηση ολοκληρώθηκε στην επάνω γραμμή κατάστασης. Αυτό απαιτείται για να διασφαλιστεί ότι το σκάφος μπορεί να οπλίσει καθώς γνωρίζει ότι είναι επίπεδο.

Makerfire Tiny Whoop Binding betaflight calibrate accelerometer

Επιλέγω λιμάνια στο αριστερό μενού (επεκτείνετε το παράθυρό σας εάν το αριστερό γκρι μενού σας δεν μοιάζει με το δικό μας)

Απενεργοποιήστε το UART2 Serial RX πατώντας το διακόπτη απενεργοποίησης. Ενεργοποιήστε το UART3 και αλλάξτε την έξοδο τηλεμετρίας σε FrSky όπως παρακάτω.

Makerfire Tiny Whoop Binding FrSky betaflight ports

Τύπος αποθήκευση και επανεκκίνηση.

Επανασυνδέστε το drone.

Επιλέγω Διαμόρφωση από το αριστερό μενού.

Αλλάξτε τον πάροχο σειριακού δέκτη σε SBUS όπως φαίνεται στο στιγμιότυπο οθόνης παρακάτω.

Makerfire Tiny Whoop Binding FrSky betaflight configuration

Τύπος αποθήκευση και επανεκκίνηση.

Με τη χειροτεχνία επανασυνδέθηκε από το αριστερό μενού επιλέξτε Δέκτης. Σε αυτό το σημείο θα πρέπει να μπορείτε να αλληλεπιδράσετε με τα μπαστούνια στον πομπό και να δείτε το οι τιμές αλλάζουν στην οθόνη.

Στη συνέχεια πρέπει να ρυθμίσετε ένα Διακόπτης βραχίονα, (σκεφτείτε το σαν την ανάφλεξη κλειδί σε ένα αυτοκίνητο που πρέπει να γυρίσει σε ένα συγκεκριμένο σημείο για να ξεκινήσει τα ηλεκτρονικά).

Επιλέγω Λειτουργίες από το αριστερό μενού

Τύπος Προσθήκη εύρους στο πλαίσιο ρύθμισης ARM. Αποφασίστε για τι κανάλι aux που θέλετε να χρησιμοποιήσετε για να οπλίσετε το σκάφος (επιλέξαμε το Aux 1) και επιλέξτε το από το αναπτυσσόμενο μενού όπως φαίνεται παρακάτω.

Makerfire Tiny Whoop Binding Spektrum betaflight modes setup arm

Γυρίστε το διακόπτη μπρος-πίσω και σημειώστε το μπλοκ θέσης σήματος κάτω από τη μπάρα, είναι ο κίτρινος μαρκαδόρος που θα χορέψει καθώς πετάτε το διακόπτη. Πρέπει να διαμορφώσετε το εύρος του ολισθητήρα ώστε να καλύπτει με ασφάλεια μία από τις θέσεις του μπλοκ θέσης σήματος στο θέση διακόπτη ότι θέλετε να οπλίσει το σκάφος.

Makerfire Tiny Whoop Binding Spektrum betaflight modes setup

Συνιστούμε να ρυθμίσετε διαφορετική λειτουργία εναύσματα που ταιριάζουν στο στυλ πτήσης σας αυτή τη στιγμή. Η λειτουργία Horizon είναι ιδανική για αρχάριους πιλότους.

Βεβαιωθείτε ότι έχετε πατήσει αποθήκευση για να γράψετε τα δεδομένα.

Το drone είναι πλέον συνδεδεμένο και διαμορφωμένο ώστε να ταιριάζει με τον πομπό σας με την πιο βασική έννοια. Είναι έτοιμο να πετάξει με το προεπιλεγμένο πρόγραμμα ελεγκτή πτήσης.

Αποσυνδέω το micro USB από το craft. Τοποθετήστε την μπαταρία, κουνήστε τον διακόπτη του βραχίονα για να κάνετε το σκάφος ζεστό και είστε έτοιμοι να πετάξετε!