Στερεοσκοπική κάμερα USV20 για drones και ρομπότ

Ο Στερεοσκοπική κάμερα USV20 είναι μια προηγμένη συσκευή τρισδιάστατης αντίληψης που χρησιμοποιείται στον αέρα, ειδικά σχεδιασμένη για drones και έξυπνα ρομπότ. Χρησιμοποιώντας ένα διόφθαλμη οπτική αρχιτεκτονική και σύγχρονη βαθμονόμηση σε επίπεδο υλικού, Αυτή η κάμερα προσφέρει υψηλής ακρίβειας και σε πραγματικό χρόνο χάρτες βάθους, δεδομένα point cloud, και εικόνες διόφθαλμης όρασης. Με βασικές δυνατότητες σε Τρισδιάστατη ανακατασκευή περιβάλλοντος, εύρος στόχων, και δυναμική ανίχνευση εμποδίων, παρέχει την απαραίτητη υποστήριξη οπτικών δεδομένων για αυτόνομη πτήση, ΧΤΥΠΗΜΑ, αποφυγή εμποδίων, και αντίληψη εδάφους.

Βελτιστοποιημένο και για τα δύο συνθήκες εσωτερικού και εξωτερικού φωτισμού, ο USV20 Προσφέρει ελαφρύ σχεδιασμό, χαμηλή καθυστέρηση και υψηλή σταθερότητα, καθιστώντας τον ιδανικό αισθητήρα για αυτόνομες λειτουργίες με βάση την οπτική. Είτε χρησιμοποιείται για πλοήγηση, έξυπνη ρομποτική είτε για περιβαλλοντική ανίχνευση, ο USV20 επιτρέπει στα drones να επιτυγχάνουν προηγμένες αυτόνομες λειτουργίες, εξασφαλίζοντας ασφαλείς και αποτελεσματικές λειτουργίες σε πολύπλοκα περιβάλλοντα.

Βασικά χαρακτηριστικά:

• Τρισδιάστατη όραση και χαρτογράφηση βάθους: Καταγράφει τρισδιάστατα δεδομένα σε πραγματικό χρόνο, χάρτες βάθους και νέφη σημείων για προηγμένη περιβαλλοντική αντίληψη.
• Αυτόνομη Αποφυγή Εμποδίων: Υποστηρίζει οπτικό SLAM και δυναμική ανίχνευση εμποδίων για βελτιωμένη αυτονομία του drone.
• <Απεικόνιση υψηλής ανάλυσης: Προσφέρει ανάλυση 1920 x 1080 με έως και 60FPS για ομαλή επεξεργασία όρασης υψηλής ποιότητας.
• Χαμηλή καθυστέρηση και υψηλή σταθερότητα: Εξασφαλίζει ελάχιστη καθυστέρηση και σταθερή απόδοση σε εφαρμογές πραγματικού χρόνου.
• Ευέλικτες περιπτώσεις χρήσης: Ιδανικό για αυτόνομη πτήση, ρομποτική, χαρτογράφηση εδάφους, και έξυπνες λειτουργίες.

Προδιαγραφές:

• Μοντέλο τσιπ: SC230AI
• Αριθμός εικονοστοιχείων: 2 εκατομμύρια
• Μέγεθος εικονοστοιχείου: 2,9 μm x 2,9 μm
• Ανάλυση εικόνας: 1920 x 1080
• Μέγιστος ρυθμός καρέ: 60FPS
• Μέγεθος φωτοευαίσθητου στοιχείου: 1/2,8 ίντσας
• Μήκος γραμμής βάσης: 70 χιλιοστά
• CRA (Κύρια γωνία ακτίνας): 15°
• Δομή φακού: 2G+4P+1R
• Εστιακή απόσταση: 2,28 χιλιοστά (+5%)
• Ανοιγμα: F2.2 (+5%)
• Οπτικό πεδίο: D178°/H150°/V80°
• Παραμόρφωση: < -30%
• Σύγχρονη Υποστήριξη: Συγχρονισμός υλικού
• Διεπαφή δεδομένων: MIPI CSI 2 λωρίδων x2
• Τάση λειτουργίας: 5V
• Μέγεθος: 22,6 χιλ. x 31,5 χιλ. x 115 χιλ.
• Βάρος: 55 γρ.
• Θερμοκρασία λειτουργίας: -20°C έως 60°C