Makerfire UTMSYS XD450-ID kutató drón – beltéri verzió

A Makerfire UTMSYS XD450-ID egy nagy teljesítményű, moduláris kutatódrón platform, amelyet a következőkre terveztek: beltéri pilóta nélküli repülőgépek kutatása, egyetemi oktatás, algoritmusfejlesztés, SLAM-térképezés, autonóm navigáció és GPS-megvonásos repülési tesztelés.

A USX52 Edge Computing repülésvezérlő 10 TOPS AI számítási teljesítménnyel, Az XD450-ID integrálja az UWB pozicionálást, az optikai áramlásos pozicionálást, a LiDAR-t, a mélységlátást, a kép-/adatátvitelt és a moduláris hasznos teherbővítést. Stabil és nyílt hardverplatformot biztosít a kutatók, fejlesztők és oktatási intézmények számára, akik fejlett beltéri drónalkalmazásokon dolgoznak.

Főbb jellemzők

GPS-mentes beltéri helymeghatározás

Az XD450-ID beltéri környezetekre készült, ahol a GPS-jelek nem elérhetők vagy megbízhatatlanok. Több pozicionáló és érzékelési modult kombinál, beleértve:

UWB beltéri helymeghatározás
Optikai áramlás pozicionálása
MID-360 LiDAR
RealSense D435i mélységérzékelő kamera

Ez a többszenzoros fúziós rendszer stabil lebegést, pontos pozicionálást és autonóm beltéri repülést tesz lehetővé laboratóriumokban, raktárakban, tantermekben, stadionokban és teszttereken.

10 TOPS Edge AI számítási teljesítmény

A platform középpontjában áll a USX52 peremhálózati repülésirányító, kézbesítés A mesterséges intelligencia számítási teljesítményének 10 csúcsa a fedélzeti algoritmusfeldolgozáshoz.

Támogatja a fejlett kutatási alkalmazásokat, mint például:

SLAM-leképezés
AI objektumészlelés
Autonóm akadályelkerülés
Útvonaltervezés
Gépi látás
Többszenzoros fúzió
Beltéri autonóm navigáció
Többdrónos együttműködés

A lokális adatfeldolgozásnak köszönhetően a drón csökkenti a késleltetést, és erősebb alapot biztosít a valós idejű algoritmusfejlesztéshez.

Többdimenziós környezeti észlelés

Az opcionális vagy integrált MID-360 LiDAR és RealSense D435i mélységérzékelő kamera, Az XD450-ID támogatja a 3D környezet rekonstrukcióját, az akadályészlelést, a mélységérzékelést és a beltéri térképezést.

Ez ideálissá teszi a következőket magában foglaló kutatási projektekhez:

3D modellezés
Beltéri SLAM
Dinamikus akadályelkerülés
Jelenetrekonstrukció
Robotika érzékelés
Autonóm navigáció ellenőrzése

Teljes védőkeret a beltéri biztonságért

Az XD450-ID teljes testet védő gyűrűvel és dedikált radarvédelmi szerkezettel rendelkezik, amely segít csökkenteni az ütközés kockázatát beltéri tesztelés során.

Ez a biztonságra összpontosító kialakítás alkalmassá teszi közeli kísérleti környezetekben, oktatási bemutatókon, laboratóriumi képzésekben és többfős kutatási forgatókönyvekben való használatra.

Stabil kép- és adatátvitel

A drón a USL30 kép-/adatátviteli kapcsolat a HD videók, érzékelőadatok és repülésirányítási adatok megbízható továbbításának támogatására.

Kombinálva a 3 tengelyes stabilizált, egykamerás gimbal, stabil képalkotást és valós idejű megfigyelést biztosít beltéri repülési kísérletek során.

Nyílt platform másodlagos fejlesztéshez

Az XD450-ID gazdag hardver- és szoftverbővítési interfészeket kínál, így könnyen integrálhatók egyéni hasznos terhek, érzékelők és kutatási modulok.

Alkalmas azoknak a felhasználóknak, akiknek szükségük van:

Egyéni algoritmus telepítése
Hasznos teher integráció
Funkció testreszabása
Fedett kötelékrepülés fejlesztése
AI látáskutatás
Autonóm ellenőrzési kutatás
Egyetemi laboratóriumi oktatási platformok

Ajánlott alkalmazások

Egyetemi drón oktatás és kutatás
Beltéri SLAM-térképezés
GPS-mentes autonóm repülés
AI látás algoritmus tesztelés
Fedett kötelékrepülés
Autonóm úttervezés
Akadályelkerülési kutatás
Robotikai érzékelési kísérletek
Beltéri ellenőrzési szimuláció
Többdrónos együttműködés fejlesztése

Specifikációk