Happymodel ELRS F4 2G4 AIO 5in1 フライトコントローラー内蔵 SPI 2.4GHz ELRS 受信機
Happymodel ELRS F4 2G4 AIO 5in1 フライトコントローラー内蔵 SPI 2.4GHz ELRS 受信機
概要：
世界初の SPI 2.4GHz ExpressLRS レシーバーを統合した AIO 5in1 F4 フライト コントローラーが発売されました。このフライト コントローラーには、SPI 制御の 2.4GHz ExpressLRS レシーバー、Dshot プロトコル 4-in-1 ESC、5.8GHz 40ch ビデオ トランスミッター、および Betaflight OSD が統合されています。超小型サイズと超安定したリモコン範囲により、元の SPI レシーバーの範囲を改善できます。また、2.4GHz ExpressLRS 受信機には、高感度、高パケット レート、低遅延の SX1280 無線周波数チップが搭載されているため、このフライト コントローラーはすべてのレース/フリースタイル パイロットが必要とするものです。 Tiny whoop Race または Toothpick Freestyle での使用に適しており、1S 超軽量 Nano Long Range プラットフォームでも使用できます。
仕様:
フライトコントローラー
MCU:STM32F411CEU6 (100MHZ、512K フラッシュ)
センサー：MPU-6000(SPI接続)
オリジナルフープサイズ対応
電源: 1S バッテリー入力 (DC 2.9V-4.35V)
内蔵5A(各) Blheli_S 4in1 ESC Dshot600対応
Betaflight OSD（SPI制御）内蔵
5.8G VTX内蔵
ビルトイン SPI ExpressLRS 2.4GHz レシーバー ビルトイン 5V 1A BECFlight コントローラー ファームウェア ターゲット: CRAZYBEEF4SX1280
オンボード 4in1 ESC
MCU を EFM8BB21 にアップグレード
電源: 1S LiPo/LiPo HVCurrent: 5A 連続ピーク 6A (3 秒)
BLHeliSuiteプログラマブルをサポート
工場ファームウェア: O_H_5_REV16_8.HEX
デフォルトのプロトコル: DSHOT600
オンボード SPI ExpressLRS 2.4GHz レシーバー
パケットレートオプション: 25Hz/50Hz/150Hz/250Hz/500Hz
RF 周波数: 2.4GHz アンテナ: SMD アンテナ
テレメトリ出力電力: <12dBm レシーバープロトコル: SPI ExpressLRSCould は Happymodel ES24TX 、ES24TX Lite、ES24TX Slim および DIY 2.4GHz ELRS TX モジュールとバインドできます (同じバージョンの ELRS ファームウェアをフラッシュする必要があります)
オンボード 5.8g VTX
出力電力: 25mw~200mw 切り替え可能
頻度: 40CH
入力電圧：3.3V 5.5V
消費電流：300mA（タイプ）
周波数: 5.8 GHz 5 バンド 40 チャンネル (レースバンドを含む) Smartaudio 対応
オンボード電圧およびアンペア数メーターの設定
電圧計目盛設定 110
アンペアメータースケール設定 1175
バインド手順:
1. USB を接続してフライト コントローラに電力を供給します。フライト コントローラーのポート ドライバーがコンピューターに正しくインストールされていることを確認してから、Betaflight Configurator (最新バージョン) を開いて接続し、「レシーバー」インターフェイスに入り、「レシーバーのバインド」をクリックします。フライト コントローラーの下部がすばやく点滅します。これは、SPI ELRS レシーバーがバインド モードになったことを意味します。受信機をバインド モードにする別の方法があります。Betaflight コンフィギュレーターに接続した後、CLI インターフェイスに移動し、コマンド ラインに「bind_rx」と入力します。
2.ES24TXまたはES24TX Lite/SlimモジュールまたはDIY 2.4G ELRS TXモジュールをOpentx無線送信機に正しく接続した後、最新バージョンのELRS.LUAファイルを送信機のSDカードにコピーします。ディレクトリは「SD Card/Scripts/tools」です。次に ELRS.LUA を実行し、Wifi を介して指定された TX frimware をアップグレードし、「bind」をクリックして SPI ExpressLRS レシーバーとリンクします。注: バインドする前に、無線コントローラーの ELRS インターフェイスからパケット レートを 500Hz に調整する必要があります。
3.バインドが成功すると、フライトコントローラーの下部にある赤い LED が点灯し、同時にテレメトリーを受信できるようになります。
4.SPI レシーバーの LED ステータスの意味: LED が点灯し始め、バインドが成功したこと、または接続と通信が正常であることを示します。 LED がゆっくりと点滅している場合は、無線コントローラーから信号が受信されていないことを示します。
パッケージは以下を含みます：
1*AIO 5in1 フライト コントローラー内蔵レシーバー
Betaflight は SPI Expresslrs プロトコルをサポートできる正式なファームウェアをまだリリースしていないため、現在のバージョンはベータ版です。
Betaflight はまもなく公式のターゲットに更新します。このベータ版ファームウェアに問題がある場合は、お気軽にお問い合わせください。
ファームウェアのダウンロード: ELRS F4 2G4_Betaflight_4.3.0_STM32F411_1.0.0-RC5 および差分ドキュメント
ExpressLRS TX ファームウェア (ELRS F4 2G4 とバインド可能) のダウンロード: ELRS F4 2G4 TX ファームウェア RC3
これは、ELRS F4 2G4 フライト コントローラーとバインドできる 2.4GHz TX モジュールの正しいインターフェイスです。 
これは、SPI ExpressLRS レシーバーの正しい CLI 構成です。 
注: Betaflight は、SPI Expresslrs プロトコルをサポートできる正式なファームウェアをまだリリースしていないため、現在のバージョンはベータ版 (対象: CrazybeeF4SX1280) です。 Betaflight はまもなく公式のターゲットに更新されます。このベータ版ファームウェアに問題がある場合は、お気軽にお問い合わせください。