Crazepony MINI Quadcopter Generation I オープン ソース開発プラットフォーム サポート Bluetooth

Crazepony MINI Quadcopter 学生メーカー マニア向けオープン ソース開発プラットフォーム

Crazepony MINI Generation I は、開発、教育、実験用の非常にコンパクトな手のひらサイズのクアッドコプター キットです。このプロジェクトはオープン ソースです。 GitHub でホスト、開発、保守されています。
Crazepony MINI リモートコントローラーが含まれており、nRF24L01+ チップに基づく低エネルギー無線でクワッドコプターを制御します。
Bluetooth 4.0 LE ワイヤレス接続を介して、Android クライアントを備えたスマートフォンまたはタブレットによるリモート コントロールをサポートします。APP は Google Play Store で入手できます。iOS クライアントは近日公開予定です。
箱から出して飛ばすことができます。ドローンは組み立てられ、玄関先に届けられる前に徹底的にテストされます。詳細な 4 ステップの説明書が箱に添付されており、公式 Web サイトからすべてのヘルプとサポートを見つけることもできます。
Crazepony MINI Quadcopter の可能性は無限です。 Crazepony コミュニティのサポートを受けて、このドローンは、独自のドローンを開発する方法を学び、実験し、指導することに関心のある人向けに設計されています。

Crazepony MINI Quadcopter本体の仕様
サイズは100mm×100mm（ホイールベース140mm、プロペラ75mm）、その名の通り超コンパクト。
軽量: ~46g (バッテリーを含む)。
完全に充電された場合、最大 6 分間使用できます (標準の 650mAh Li-Po 充電式バッテリーを使用)。
2A アダプタの標準 Micro USB コネクタを使用して、約 40 分で 100% 充電できます。
nRF24L01+ チップに基づくオンボード低エネルギー無線
強力な 32 ビット MCU: STM32F103T8U6 @ 72 MHz (64Kbs フラッシュ、20kb RAM)。
3 軸加速度計を備えた 3 軸高性能 MEMs ジャイロ: Invensense MPU-6050。
高精度高度計 MS5611-01BA03。
コンパス HMC5883L の拡張予約位置。
一般的な USB から UART へのブリッジ CP2102、マイクロ USB コネクタを使用して、ファームウェアをダウンロードおよびデバッグします。
Bluetooth 4.0 LE ワイヤレス接続 (TI CC2541 チップを使用) により、スマートフォンやタブレットによるリモート コントロールが可能になります。
デジタル電源とアナログ電源用に別々の電圧レギュレーターを備えた 4 層の低ノイズ PCB 設計。

Crazepony MINIリモコンの仕様
* 強力な 32 ビット MCU: STM32F103T8U6 @ 72 MHz (64Kbs フラッシュ、20kb RAM)。
* パワーアンプ (PA) と SMA アンテナで最大 100m の 20m 範囲用のプラグイン可能な nRF24L01+ ドングル。
* 一般的な USB から UART へのブリッジ CP2102、マイクロ USB コネクタを使用して、ファームウェアをダウンロードおよびデバッグします。
* デフォルトのモードは左ジョイスティックのスロットルです。左スロットル ジョイスティックは上下軸の中心にあり、高度保持モードで優れた操作性を発揮します。