HappyModel ELRS X1 AIO 4in1 Flight Controller Ingebouwde SPI 2.4G ELRS en 12A ESC voor tandenstoker

Let op: De Happymodel ELRS X1 AIO 4in1 Flight controller is niet meer leverbaar. Bestel de geüpgradede X12 ELRS V2.0

De ELRS X1 flight controller wordt geleverd met een geïntegreerde SPI 2.4GHz ExpressLRS ontvanger en 12A Blheli_s ESC die 2-4s kan ondersteunen. Grotere Mosfet die hoge tot 12A stromen kan ondersteunen zou beter zijn voor 2-4S tandenstoker drone of lange afstand FPV drone. En omdat de 2.4GHz ExpressLRS ontvanger is uitgerust met de SX1280 radiofrequentiechip met hoge gevoeligheid, hoge pakketsnelheid en lage latentie, is deze flight controller degene die alle Race/Freestyle piloten nodig hebben.

De vluchtcontroller heeft een 6-pins SH1.0-stekker gereserveerd voor CaddxFPV Vista HD VTX en een 5-pins SH1.0-stekker voor analoge VTX.

Opmerkingen: ELRS X1 flight controller werkt met de ELRS 2.4Ghz TX module die is geüpdatet naar V1.0.0 of de nieuwste versie firmware. Het is dus niet nodig om oude RC3 versie firmware te flashen voor de TX module.

Specificatie:
Vluchtcontroller
MCU:STM32F411CEU6 (100 MHz, 512K FLASH)
Sensor: MPU-6000 (SPI-aansluiting)
Montagepatroon: 20x20 M2
Voeding: 2-4S Lipo-batterij
Ingebouwde 12A Blheli_s ESC elk
Ingebouwde Betaflight OSD (SPI-besturing)
Ingebouwd SPI ExpressLRS 2.4GHz-ontvanger
Ingebouwde 5V 1A BEC
Doel van de firmware van de vluchtcontroller: CRAZYBEEF4SX1280

Aan boord 4in1 ESC
MCU geüpgraded naar EFM8BB21
Voeding: 2-4S LiPo/LiPo HV (7v/17v)
Stromen: 12A continue piek 15A (5 seconden)
Ondersteuning BLHeliSuite programmeerbaar
Fabrieksfirmware: F_H_40_REV16_8.HEX
Standaardprotocol: DSHOT150/DSHOT300/DSHOT600

Aan boord SPI ExpressLRS 2.4GHz-ontvanger
Pakketsnelheidoptie: 25Hz/50Hz/150Hz/250Hz/500Hz
RF Frequentie: 2,4 GHz
Antennestekker: IPEX
Telemetrie uitvoer Stroom: <12dBm
Ontvangerprotocol: SPI ExpressLRS
Kan worden gekoppeld met ELRS 2.4Ghz TX-module (TX-module met de nieuwste elrs-firmware aanbevolen)

Boordspannings- en ampèremeters instellingen
Spanningsmeter schaalinstelling 110
Ampèremeter schaalinstelling 470

Bindprocedure:

1. Sluit de flight controller aan via USB. Zorg ervoor dat de port driver van de flight controller correct is geïnstalleerd op de computer, open vervolgens Betaflight Configurator (nieuwste versie) om verbinding te maken, ga naar de "receiver" interface en klik op "Bind Receiver", de rode LED onderaan de flight controller knippert snel, wat betekent dat de SPI ELRS-ontvanger in de bindmodus gaat. Er is nog een manier om de ontvanger in de bindmodus te laten gaan: ga na verbinding met de Betaflight-configurator naar de CLI-interface en voer "bind_rx" in op de opdrachtregel.
2. Nadat u de 2.4G ELRS TX module correct hebt aangesloten op uw Opentx radiozender, kopieert u de nieuwste versie van het ELRS.LUA bestand naar de SD kaart in de afstandsbediening. De directory is "SD Card/Scripts/tools", voer vervolgens ELRS.LUA uit en upgrade de firmware naar de nieuwste versie en klik op "bind" met de SPI ELRS-ontvanger. Zorg ervoor dat de pakketsnelheid hetzelfde is tussen de SPI ELRS-ontvanger en uw ELRS TX-module.

Pakketsnelheid wijzigen voor de opdracht SPI-ontvanger op het tabblad CLI
Stel expresslrs_rate_index = 3 in
Toegestaan ​​bereik: 0 - 4
Standaardwaarde: 0
0=500Hz,1=250Hz,2=150Hz,3=50Hz,4=25Hz

3. Zodra de verbinding succesvol is, brandt de rode LED aan de onderkant van de flight controller continu en kan tegelijkertijd de telemetrie worden ontvangen.
4. Betekenis van de LED-status van de SPI-ontvanger: de LED begint continu te branden, wat aangeeft dat de binding succesvol is of dat de verbinding en communicatie normaal zijn. Als de LED snel knippert, betekent dit dat de ontvanger zich in de bindingsmodus bevindt. Als de LED langzaam knippert, betekent dit dat er geen signaal van de radiocontroller wordt ontvangen.

Enkele nuttige firmware- en hulpprogramma's om te downloaden

Pakket inbegrepen:
1*ELRS X1 AIO 4in1 Vluchtcontroller