Drone da ricerca Makerfire UTMSYS XD450-ID – Versione per interni

IL Makerfire UTMSYS XD450-ID è una piattaforma di droni di ricerca modulare ad alte prestazioni progettata per Ricerca sui droni per ambienti interni, insegnamento universitario, sviluppo di algoritmi, mappatura SLAM, navigazione autonoma e test di volo in assenza di GPS..

Alimentato da USX52 Edge Computing Flight Controller con potenza di calcolo AI di 10 TOPS, L'XD450-ID integra posizionamento UWB, posizionamento a flusso ottico, LiDAR, visione di profondità, trasmissione di immagini/dati ed espansione modulare del carico utile. Fornisce una piattaforma hardware stabile e aperta per ricercatori, sviluppatori e istituti di istruzione che lavorano su applicazioni avanzate per droni in ambienti interni.

Caratteristiche principali

Posizionamento indoor senza GPS

L'XD450-ID è progettato per ambienti interni dove i segnali GPS non sono disponibili o non sono affidabili. Integra diversi moduli di posizionamento e percezione, tra cui:

Posizionamento indoor UWB
Posizionamento del flusso ottico
LiDAR MID-360
Telecamera di profondità RealSense D435i

Questo sistema di fusione multisensore consente il volo stazionario stabile, il posizionamento preciso e il volo autonomo in ambienti interni come laboratori, magazzini, aule scolastiche, stadi e campi di prova.

10 TOPS Edge AI Computing Power

Al centro della piattaforma c'è il Controllore di volo edge computing USX52, consegnando 10 TOPs della potenza di calcolo dell'IA per l'elaborazione degli algoritmi a bordo.

Supporta applicazioni di ricerca avanzate come:

Mappatura SLAM
Rilevamento di oggetti tramite intelligenza artificiale
Evitamento autonomo degli ostacoli
Pianificazione del percorso
visione artificiale
Fusione multisensore
Navigazione autonoma in ambienti interni
Collaborazione tra più droni

Elaborando i dati localmente, il drone riduce la latenza e fornisce una base più solida per lo sviluppo di algoritmi in tempo reale.

Percezione ambientale multidimensionale

Con l'opzione o integrato LiDAR MID-360 E Telecamera di profondità RealSense D435i, La XD450-ID è in grado di supportare la ricostruzione 3D dell'ambiente, il rilevamento degli ostacoli, la percezione della profondità e la mappatura degli interni.

Ciò lo rende ideale per progetti di ricerca che coinvolgono:

Modellazione 3D
SLAM al coperto
Evitamento dinamico degli ostacoli
ricostruzione della scena
Percezione robotica
Verifica della navigazione autonoma

Telaio protettivo completo per la sicurezza in ambienti interni.

L'XD450-ID è dotato di un anello protettivo integrale e di una struttura di protezione radar dedicata, che contribuiscono a ridurre il rischio di collisione durante i test in ambienti chiusi.

Questo design incentrato sulla sicurezza lo rende adatto ad ambienti sperimentali a distanza ravvicinata, dimostrazioni didattiche, formazione in laboratorio e scenari di ricerca con più persone.

Trasmissione stabile di immagini e dati

Il drone utilizza il Collegamento di trasmissione immagini/dati USL30 per supportare la trasmissione affidabile di video HD, dati dei sensori e dati di controllo del volo.

In combinazione con il Gimbal per fotocamera singola stabilizzato su 3 assi, Consente l'acquisizione stabile di immagini e l'osservazione in tempo reale durante gli esperimenti di volo in ambienti chiusi.

Piattaforma aperta per lo sviluppo secondario

L'XD450-ID offre numerose interfacce di espansione hardware e software, che semplificano l'integrazione di carichi utili personalizzati, sensori e moduli di ricerca.

È adatto agli utenti che necessitano di:

Implementazione di algoritmi personalizzati
Integrazione del carico utile
Personalizzazione delle funzioni
sviluppo del volo in ambiente interno
ricerca sulla visione artificiale
Ricerca sull'ispezione autonoma
Piattaforme didattiche di laboratorio universitarie

Applicazioni consigliate

Didattica e ricerca universitaria sui droni
Mappatura SLAM in ambienti interni
Volo autonomo senza segnale GPS
test dell'algoritmo di visione artificiale
volo di addestramento al coperto
Pianificazione autonoma del percorso
Ricerca sull'evitamento degli ostacoli
Esperimenti di percezione robotica
simulazione di ispezione interna
Sviluppo della collaborazione tra più droni

Schemi