Legato a Trasmettitori FrSky come Taranis X9D

Questo è leggermente più complicato in quanto richiederà sostituzione dell'intera scheda ricevente.

Montaggio l'AC800 FrSky ricevitore compatibile

Prima di iniziare, assicurarsi che la batteria sia completamente carico quando arrivano le batterie con un livello di "carica di stoccaggio". Per prima cosa dovremo rimuovere il ricevitore corrente.

Per l'Armor67

Rimuovere il ponte superiore utilizzando il cacciavite, facendo attenzione a non scollegare i fili della telecamera.

Sarà inoltre necessario liberare l'accesso per il cavo micro USB quindi vale la pena farlo ora. Rimuovi IL supporto per ponte superiore posteriore cerchiato in rosso nella foto qui sotto.

Qui è visibile la scheda del ricevitore, il piccolo circuito stampato avvolto in plastica appoggiato sopra il flight controller, con il filo nudo dell'antenna che sporge da esso. Si possono anche vedere i fili di alimentazione e segnale che vi entrano sotto, come mostrato nella foto seguente.

Per l'Armatura90

Sarà necessario rimuovere l'intera "torretta" della telecamera. Svitare le 4 viti dal basso per rimuovere il coperchio con un piccolo cacciavite a croce.

Poi svitare le quattro viti tenendolo premuto contro il telaio e metterlo da parte, facendo attenzione a non sforzare il cablaggio della telecamera.

In questo modo avrete accesso al flight controller con il ricevitore collegato tramite tre fili che corrono nella "torretta" della telecamera.

Proseguimento per entrambi i droni

Sostituiremo il ricevitore standard con il Macchina fotografica Makerfire ISky AC800 Ricevitore di telemetria FrSky 7CH disponibile sul nostro webstore.

Il ricevitore è dotato di un paio di fili, uno dei quali può essere modificato per collegare i 3 pin pertinenti sul circuito stampato. Ti consigliamo di utilizzare il filo con il Spina a 3 pin alla fine che ti permetterà di farlo facilmente collegare e scollegare il ricevitore.

Tagliare il filo lasciando una treccia di circa 4 cm di filo e la spina all'estremità.

Adesso è il momento di rimuovere il ricevitoreCiò si ottiene di dissaldare i fili bianco, rosso e nero che lo collegano alla scheda del controllore di volo.

Il ricevitore compatibile con DSM2 standard è collegato al controllore di volo come segue:

• Cavo bianco > Perno TX2
• Cavo rosso > Perno da 3,3 V (interno dal pin 5v, vedere il (diagramma qui sotto per maggiori dettagli)
• Cavo nero > Terra

Quando si passa al nuovo ricevitore AC800, la posizione del cablaggio è diversa, richiede una tensione più alta per funzionare e utilizza anche un'uscita diversa. Vale la pena notare che i colori dei fili sono rilevanti solo se si utilizza il filo in dotazione.

• Giallo > Perno PPM/SBus (accanto al pin 5v)
• Cavo rosso > Perno da 5 V
• Cavo nero > Terra

Il sotto schema elettrico spiega visivamente l'impostazione

Prendere il tuo tempo durante la saldatura poiché le linguette sono molto piccole e non si desidera creare un ponte tra i collegamenti.

Con il Armatura67 drone con il ricevitore fissato alla parte superiore della porta USB della scheda con un piccolo pezzo di nastro adesivo di schiuma.

Per il Armatura90 drone abbiamo instradato il nuovo cablaggio nella torretta della telecamera e abbiamo posizionato lì il ricevitore, come nella configurazione originale.

Adesso sei pronto per legare al trasmettitore.

Vincolare FrSky trasmettitore

Collegare un batteria carica al quadricottero.

Sul tuo trasmettitore FrSky, creare un nuovo modello utilizzando il menu. Vai a impostazione di collegamento sotto quel modello di memoria

Sul drone, collega la batteria, Aspettare 6-10 secondi e il LED sul ricevitore dovrebbe accendersi lampeggiando rapidamente indicando che è in modalità di associazione.

Premi invio sull'opzione di associazione per attivarla sul trasmettitore FrSky e confermerà che è associato. A questo punto dovresti ottenere una telemetria sullo schermo che conferma che il trasmettitore e il ricevitore stanno comunicando tra loro.

Configurazione di Betaflight per Cielo sereno

Con betaflight aperto, inserisci il micro USB cavo nel drone per collegarlo al computer. Non è richiesta alcuna batteria nel drone durante questo processo. Se non funziona al primo tentativo, prova a ricollegare il drone prima di premere Connetti. Altrimenti consultare la documentazione betaflight per i driver corretti.

Assicurare il il drone è a livello e premere calibra acceleratore e confermare che la calibrazione è terminata nella barra di stato in alto. Ciò è necessario per garantire che il velivolo possa armarsi poiché sa di essere piatto.

Selezionare Porti nel menu a sinistra (espandi la finestra se il menu grigio a sinistra non assomiglia al nostro)

Disabilitare UART2 Ricezione seriale premendo l'interruttore di spegnimento. Abilita UART3 e modificare l'uscita della telemetria in FrSky come di seguito.

Premere salva e riavvia.

Riconnettersi il drone.

Selezionare Configurazione dal menu a sinistra.

Cambia il provider del ricevitore seriale in SBUS come mostrato nello screenshot qui sotto.

Premere salva e riavvia.

Con l'artigianato ricollegato dal menù a sinistra seleziona RicevitoreA questo punto dovresti essere in grado di interagire con gli stick del trasmettitore e vedere il i valori cambiano sullo schermo.

Successivamente è necessario impostare un Interruttore del braccio, (pensatela come l'accensione chiave di un'auto che deve essere girata in un punto specifico affinché i componenti elettronici possano avviarsi).

Selezionare Modalità dal menu di sinistra

Premere Aggiungi intervallo nella casella delle impostazioni ARM. Decidere su quale canale aux desideri utilizzare per armare il mezzo (noi abbiamo optato per Aux 1) e selezionarlo dal menu a discesa come visto sotto.

Spostare l'interruttore avanti e indietro e notare il blocco posizione segnale sotto la barra, è il marcatore giallo che ballerà quando si attiva l'interruttore. È necessario configurare l'intervallo del cursore per coprire in modo sicuro una delle posizioni del blocco di posizione del segnale nel posizione dell'interruttore che vuoi che l'imbarcazione sia armata.

Ti consigliamo di impostare una modalità diversa trigger adatti al tuo stile di volo in questo momento. La modalità Horizon è ideale per i piloti principianti.

Assicurati di premere Salva per scrivere i dati.

Il drone è ora vincolato e configurato per adattarsi al tuo trasmettitore nel senso più elementare. È pronto a volare con il programma predefinito del flight controller.

Disconnettersi il micro USB dal mestiere. Collega la batteria, premere l'interruttore del braccio per riscaldare l'aereo e sei pronto a volare!