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Il controller di volo CrazyF411 ELRS è dotato di ricevitore ExpressLRS UART 2.4GHz integrato e ESC Blheli_s 20A (firmware Bluejay preinstallato) che potrebbe supportare 2-4s. Un Mosfet più grande potrebbe supportare correnti elevate fino a 20A, il che sarebbe meglio per un drone stuzzicadenti 2-4S o un drone FPV a lungo raggio. E poiché il ricevitore ExpressLRS 2.4GHz è dotato del chip di radiofrequenza SX1280 con elevata sensibilità, elevata velocità di pacchetti e bassa latenza, questo controller di volo è quello di cui tutti i piloti Race/Freestyle avevano bisogno. Il ricevitore ELRS integrato è una comunicazione UART con MCU, è lo stesso di Happymodel EP1, il cui firmware può essere aggiornato tramite pass-through betaflight o WIFI, molto semplice. Il firmware predefinito è ELRS V3.0.1. Questo controller di volo verrebbe utilizzato per Crux35 al posto del controller di volo ELRS X1.
Specifiche:
| Controllore di volo | MCU:STM32F411CEU6 (100MHZ, 512K FLASH) Sensore: ICM42688P o BMI270 (controllo SPI) Schema di montaggio: 25,5×25,5 M2 Dimensioni: 32*28*9mm Alimentazione: batteria Lipo 2-4S ESC Blheli_s da 20 A incorporato ciascuno Betaflight OSD integrato (controllo SPI) Ricevitore UART ExpressLRS 2,4 GHz integrato BEC 5V 1A integrato Firmware del controllore di volo target: CRAZYBEEF4DX |
| ESC 4 in 1 integrato | MCU aggiornato a EFM8BB21 Alimentazione: 2-4S LiPo/LiPo HV (7v/17v) Correnti: 20A picco continuo 25A (5 secondi) Supporta BLHeliSuite programmabile Firmware di fabbrica: Bluejay 0.18.1Firmware target: F_H_40_48_v0.18.1 Protocollo predefinito: DSHOT150/DSHOT300/DSHOT600 |
| Ricevitore UART ExpressLRS 2.4GHz integrato | Opzione velocità pacchetto: 25Hz/50Hz/150Hz/250Hz/500Hz RF Frequenza: 2,4 GHzConnettore antenna: IPEX Telemetria produzione Energia: <12dBm Protocollo del ricevitore: CRSSF-C.R.S. Versione firmware predefinita: ExpressLRS V3.0.1 |
| Misuratori di tensione e amperaggio di bordo impostazioni | Impostazione della scala del misuratore di tensione 110 Impostazione scala amperometro 470 |
Procedura di rilegatura:
Fornire alimentazione al flight controller tramite la spina USB, attendere che il LED verde sul FC sia spento, spegnere immediatamente l'alimentazione e quindi ripetere nuovamente i passaggi precedenti. Quando il FC viene acceso per la terza volta, la luce LED verde inizierà a lampeggiare due volte, il che significa che l'RX entra in modalità di associazione
Assicurati che il firmware del modulo tx ExpressLRS sia v3.xx e vai su ExpressLRS.lua dal menu "STRUMENTI" del tuo trasmettitore radio. Quindi premi [Bind] per effettuare il binding con il ricevitore ExpressLRS integrato. Il LED verde dovrebbe lampeggiare lentamente prima e poi diventare fisso, il che significa che il binding è stato eseguito correttamente. Se il LED verde continua a lampeggiare due volte dopo il binding, modifica il valore della scheda Model Match da "off" a "on" o da "on" a off
Significato dello stato del LED del ricevitore:
Il LED verde fisso indica che la connessione è riuscita o che è stato stabilito un collegamento RC; il doppio lampeggio del LED verde indica che è attiva la modalità di connessione; il lampeggio lento del LED verde indica che non è presente alcun segnale RC in ingresso dal modulo TX; il lampeggio continuo e veloce del LED verde indica che il Wi-Fi ExpressLRS è abilitato.
Il pacchetto include:
1*CrazyF411 ELRS AIO 4in1 Controllore di volo
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