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IL Controllore di volo USX51 per la potenza di calcolo combina il Controllore di volo Pixhawk 6X con il modulo di calcolo per l'intelligenza artificiale, consegnando 10 Tops della potenza di calcolo. Supporta funzionalità avanzate algoritmi di reti neurali Tra le sue funzionalità figurano il riconoscimento visivo, il tracciamento di bersagli multipli, la segmentazione di istanze, il riconoscimento dello scheletro umano e le statistiche sugli oggetti, risultando quindi adatto a diverse applicazioni.
Sia il controllore di volo che il modulo di elaborazione sono open-source, consentire lo sviluppo secondario di massimizzare sicurezza, flessibilità e innovazione.
Sì, il controllore di volo fornisce interfacce UART/USB/Ethernet per la connessione al LiDAR. Eseguendo il driver del fornitore sul computer di bordo dell'IA, è possibile accedere ai dati della nuvola di punti.
Al momento no. Forniamo solo il sistema di controllo di volo e la piattaforma di calcolo per l'intelligenza artificiale.
Sì. Il computer di bordo per l'intelligenza artificiale si basa sul modulo RDK X5 (CPU ARM + BPU 10TOPS), precaricato con Ubuntu 22.04 e ROS2 Humble, e supporta vari sensori e sistemi di trasmissione tramite interfacce periferiche.
Offriamo supporto alla community tramite Discord e Forum, dove è possibile interagire con ingegneri e sviluppatori.
Sì. Può connettersi a Flipper Zero tramite UART RX/TX e supporta il protocollo MSP per la telemetria, il trasferimento dei dati dei sensori e la visualizzazione OSD.
Supporta PX4 e ArduPilot.
È in grado di eseguire algoritmi visivi in tempo reale come il rilevamento di oggetti YOLO, la classificazione di immagini MobileNet e la segmentazione UNet/MobileSAM. Sono in fase di adattamento ulteriori algoritmi.
| HARDWARE | Compatible with PX4 / ArduPilot |
| Computing Unit: RDK X5 Module (10Tops) | |
| Interfaces: UART, CAN, I2C, SPI, PWM, Ethernet | |
| Video Output: mini HDMI | |
| Camera Input: micro HDMI (CSI) | |
| Control Output: PWM | |
| Remote Control Interfaces: S-BUS, PPM | |
| Hardware design follows Pixhawk 6X standards | |
| SOFTWARE | Compatible with D-Robotics ecosystem |
| Operating System: ROS 2 | |
| Supports MAVLink protocol ground stations |
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