QIOTEK ZealotH743 PIXHAWK フライトコントロール PIX 垂直RCヘリコプター マルチ軸 M10S TTL GNSS付き

ユーザーマニュアル

説明：
QioTek ZealotH743 は、耐久性を高めるために保護用の CNC 金属ケースを備えた内部振動減衰自動操縦装置です。
完全冗長化センサー、拡張された出力数、温度制御IMU、
AT7456E OSDチップが統合されています。
Zealot-H743 は多くの競合製品よりも高い仕様を備えています。
Zealot H743 は、ArduPlane、ArduCopter、ArduRover、ArduSub を含む 4.2.0 以降のすべてのバージョンの Ardupilot をサポートしています。

仕様
プロセッサ:
マイコン - STM32H743VIT6
36KB FRAM - FM25V02

標準版センサー
ジャイロ/加速度計: ICM42688P、ICM40605、ICM20689
気圧計：DPS3018 *2
コンパス: QMC5883L

力
4.1～6.0V DCは、USB（内部回路とRXのみ）、2つのPowerModuleコネクタ、または内部BECオフVBAT入力ピンを介して供給されます。USB、PowerModule、またはVBAT入力を使用する場合、すべての5Vピンに電源が供給されます。
内部 5V、1.5A の内部 BEC は、最大 6S LIPO バッテリーで直接使用でき、BAT2 モニターによる電圧モニタリングで最大 1.5A までボードと周辺機器の電源を供給します (最大 500mA を推奨)。
ボード電圧のADC監​​視
サーボ/出力の電源レールのADC監​​視

インターフェース/接続性
外部電源用の独立した電源レールを備えた14個のPWM出力
4つのリレー出力
MicroSDカードスロット
JST_GHコネクタ経由のマイクロUSBまたはリモートUSB
RGB LED内蔵（3面）
内蔵AT7456E OSD
FD-CANインターフェース*2
2つの電圧と電流の監視とサーボレールの電圧監視（36Vまでサポート）
2 つの ADC 入力 (デフォルトは RSSI 用、1 つは対気速度センサー用、どちらも 6.6 V をサポート)
サーボレール BEC サーボ用独立電源入力
内蔵BEC（6S 1.5A）電源入力（シェアパワー2モジュール電圧監視）
UARTインターフェース*5

パッケージは以下を含みます：
ZealotH743 PIXHAWKフライトコントロール x 1
M10S TTL GNSSモジュール x 1
Wi-Fiブリッジモジュール×1
14S電流計+ケーブル×1
外部安全スイッチ/ブザー x 1
外部60V/14S電源モジュール×1
I2C/CANスプリッターボード×1
Uart/OSDケーブル2本
Uart/AUXケーブル2本
BAT/BECケーブル1本
ログ、スクリプト、地形データ用の 32G SD カード x 1
両面テープ1枚
USB-C/標準USBケーブル×1