Taranis X9DなどのFrskyトランスミッターへの結合
バインドする Taranis X9DなどのFrSky送信機
これは少し複雑で、 受信機ボード全体の交換。
フィッティング AC800 フライスカイ 互換性のある受信機
始める前に、バッテリーが 完全に充電された 電池が到着すると 「ストレージチャージ」レベルを設定する必要があります。まず、 現在の受信機を削除する。
Armor67の場合
上部デッキを取り外す ドライバーを使用して、カメラの配線が外れないように注意してください。
マイクロUSBケーブルのアクセスも確保する必要があります だから今これをやる価値がある。削除 その リアトップデッキスタンドマウント 下の写真の赤く丸で囲まれた部分です。
ここに受信機基板が見えています。小さなプラスチックで覆われた回路基板がフライトコントローラーの上に置かれ、そこからむき出しのアンテナ線が突き出ています。また、次の写真に示すように、電源線と信号線が受信機基板の下から入っていくのも見えます。
Armor90の場合
カメラの「タレット」全体を取り外す必要があります。 4本のネジを外す 下から小さなプラスドライバーを使用して蓋を取り外します。
それから 4本のネジを外す それをシャーシに押し付けて脇に置きます。 カメラの配線に負担がかからないように注意してください。
これにより、カメラの「タレット」につながる 3 本のワイヤを介して受信機が接続されたフライト コントローラーにアクセスできるようになります。
両ドローンの継続
標準受信機を メーカーファイア ISky AC800 FrSky 7CHテレメトリー受信機は当社のウェブストアで入手可能です。
受信機には数本のワイヤーが付属しており、そのうちの 1 本を変更して回路基板上の関連する 3 つのピンに接続することができます。 ワイヤーは 3ピンプラグ 最後に、簡単に 受信機を接続したり切断したりします。
ワイヤーを切る 約 4cmの ワイヤーと端にプラグを取り付けます。
今こそ 受信機を取り外すこれは達成される による 白、赤、黒の配線のはんだ付けを外す それをフライトコントローラボードに接続します。
標準のDSM2互換受信機は フライトコントローラーに次のように接続します：
- 白いケーブル > TX2ピン
- 赤いケーブル > 3.3Vピン （5Vピンから内側へ、 詳細は下の図をご覧ください）
- 黒ケーブル > 地面
新しいAC800受信機に変更する場合、 配線位置が異なる動作にはより高い電圧が必要であり、異なる出力も利用できます。付属のケーブルを使用する場合のみ、ケーブルの色は重要となることに注意してください。
- 黄色 > PPM/SBusピン （5Vピンの隣）
- 赤いケーブル > 5Vピン
- 黒ケーブル > 地面
下記 配線図 セットアップを視覚的に説明します
取る あなたの時間 タブは非常に小さいので、はんだ付けするときに接続をブリッジしないようにする必要があります。
と アーマー67 小さなフォームテープで受信機をボード上の USB ポートの上部に固定したドローン。
のために アーマー90 ドローンでは、新しい配線をカメラタレットに配線し、元のセットアップと同様にそこに受信機を配置しました。
今あなたは 縛る準備ができた 送信機へ。
FrSkyのバインド 送信機
差し込む 充電されたバッテリー クワッドコプターに。
FrSky送信機では、 新しいモデルを作成する メニューを使って バインド設定 そのモデルのメモリの下で
ドローンにバッテリーを接続し、 待って 6～10秒 受信機のLEDが点灯し始める 急速に点滅する それが バインドモード。
Enterキーを押してください FrSky送信機のバインドオプションを有効にすると、バインドされたことが確認されます。この時点で、送信機と受信機が相互に通信していることを示すテレメトリが画面に表示されるはずです。
Betaflightの設定 フリースカイ
と ベータフライトオープンを挿入します マイクロUSB ケーブル ドローンに入れてコンピューターに接続します。 電池は不要 このプロセス中にドローン内で発生します。 最初はうまくいかない場合は、接続ボタンを押す前にドローンを再接続してみてください。 betaflightのドキュメントを参照してください 正しいドライバーの場合。
確実に ドローンは水平です キャリブレーションアクセルを押して、上部のステータスバーでキャリブレーションが完了したことを確認します。これは、機体が水平状態にあることを認識し、機体をアーム状態にするために必要です。
選択 ポート 左側のメニュー（左側の灰色のメニューが私たちのものと異なる場合は、ウィンドウを拡大してください）
UART2を無効にする スイッチをオフにするとシリアルRXが行われます。 UART3を有効にする 以下のようにテレメトリ出力をFrSkyに変更します。
プレス 保存して再起動。
再接続 ドローン。
選択 構成 左側のメニューから。
シリアル受信機プロバイダーを変更する SBUS 下のスクリーンショットに示すように。
プレス 保存して再起動。
クラフトで 再接続 左側のメニューから選択 受信機この時点で送信機のスティックを操作して、 画面上の値が変更されます。
次に設定する必要があるのは アームスイッチ（点火装置と考えてください 車のキーを特定の位置に回すと電子機器が起動します。
選択 モード 左側のメニューから
プレス 範囲を追加 ARM設定ボックスで。 決める どのAUXチャンネル 航空機の武装に使用したいもの（私たちはAux 1を選択しました）をドロップダウンから選択します。 下に。
スイッチを前後に切り替えて、 信号位置ブロック バーの下には、スイッチを入れると動く黄色のマーカーがあります。スライダーの範囲を設定して、信号位置ブロックのいずれかの位置を安全にカバーする必要があります。 スイッチの位置 航空機を武装させたい場合。
別のモードを設定することをお勧めします 現時点での飛行スタイルに合わせてトリガーを調整できます。ホライゾンモードは初心者パイロットに最適です。
必ず保存を押してください データを書き込みます。
これで、ドローンは送信機に最も基本的な意味でバインドされ、設定されました。デフォルトのフライトコントローラープログラムで飛行する準備が整いました。
切断 マイクロUSBをクラフトから取り外します。バッテリーを取り付けます。 アームスイッチをフリックする 機体を熱くして飛行準備完了です！
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