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CrazyF411 ELRSフライトコントローラーには、UART 2.4GHz ExpressLRS受信機と20A Blheli_s ESC（Bluejayファームウェアがプリインストール済み）が統合されており、2-4sをサポートできます。 より大きなMosfetは20Aの高電流をサポートできるため、2-4Sつまようじドローンまたは長距離FPVドローンに適しています。 また、2.4GHz ExpressLRS受信機には、高感度、高パケットレート、低遅延のSX1280無線周波数チップが搭載されているため、このフライトコントローラーはすべてのレース/フリースタイルパイロットが必要とするものになります。 内蔵ELRS受信機はMCUとのUART通信で、Happymodel EP1と同じで、betaflightパススルーまたはWIFIでファームウェアを更新でき、非常に簡単です。 デフォルトのファームウェアはELRS V3.0.1です。 このフライトコントローラーは、Crux35でELRS X1フライトコントローラーの代わりに使用できます。
仕様:
| フライトコントローラー | MCU:STM32F411CEU6 (100MHZ、512Kフラッシュ) センサー: ICM42688P または BMI270 (SPI 制御) マウントパターン：25.5×25.5 M2 サイズ：32×28×9mm 電源: 2-4S Lipoバッテリー 内蔵20A Blheli_s ESC各 内蔵Betaflight OSD（SPI制御） 内蔵UART ExpressLRS 2.4GHzレシーバー 5V 1A BEC内蔵 フライトコントローラファームウェアターゲット: CRAZYBEEF4DX |
| オンボード4in1 ESC | MCUをEFM8BB21にアップグレード 電源: 2-4S LiPo/LiPo HV (7v/17v) 電流: 連続20A、ピーク25A（5秒） BLHeliSuiteプログラマブルをサポート 工場出荷時のファームウェア: Bluejay 0.18.1ファームウェアターゲット: F_H_40_48_v0.18.1 デフォルトプロトコル: DSHOT150/DSHOT300/DSHOT600 |
| オンボードUART ExpressLRS 2.4GHzレシーバー | パケットレートオプション: 25Hz/50Hz/150Hz/250Hz/500Hz 高周波 周波数: 2.4GHzアンテナプラグ: IPEX テレメトリー 出力 力： 12dBm未満 受信側プロトコル: CRSF デフォルトのファームウェアバージョン: ExpressLRS V3.0.1 |
| オンボード電圧計と電流計 設定 | 電圧計スケール設定110 アンペアメーターのスケール設定470 |
バインディング手順:
USBケーブルでフライトコントローラーに電源を供給し、FCの緑色のLEDが消えるまで待ってから、すぐに電源をオフにし、上記の手順を繰り返します。FCの電源を3回目にオンにすると、緑色のLEDが2回点滅し始め、RXがバインディングモードに入ったことを示します。
ExpressLRS txモジュールのファームウェアが v3.x.x。そして ExpressLRS.lua 送信機の「ツール」メニューから[Bind]を選択します。[Bind]を押して、オンボードExpressLRS受信機とバインドします。緑色のLEDが最初はゆっくり点滅し、その後点灯に変わると、バインドが成功したことを意味します。バインド後も緑色のLEDが2回点滅し続ける場合は、Model Matchタブの値を「オフ」から「オン」、または「オン」から「オフ」に変更してください。
受信機の LED ステータスの意味:
緑色の LED が点灯している場合は、バインドが成功したか、RC リンクが確立されていることを意味します。緑色の LED が 2 回点滅している場合は、バインド モードになっていることを意味します。緑色の LED がゆっくり点滅している場合は、TX モジュールから RC 信号が入力されていないことを意味します。緑色の LED が高速で連続点滅している場合は、ExpressLRS Wi-Fi が有効になっていることを意味します。
パッケージは以下を含みます：
CrazyF411 ELRS AIO 4in1フライトコントローラー1個
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