Happymodel ELRS F4 2G4 AIO 5in1 フライトコントローラー内蔵 SPI 2.4GHz ELRS 受信機
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Happymodel ELRS F4 2G4 AIO 5in1 フライトコントローラー内蔵 SPI 2.4GHz ELRS 受信機
概要：
世界初の SPI 2.4GHz ExpressLRS レシーバーを統合した AIO 5in1 F4 フライト コントローラーが発売されました。このフライト コントローラーには、SPI 制御の 2.4GHz ExpressLRS レシーバー、Dshot プロトコル 4-in-1 ESC、5.8GHz 40ch ビデオ トランスミッター、および Betaflight OSD が統合されています。超小型サイズと超安定したリモコン範囲により、元の SPI レシーバーの範囲を改善できます。また、2.4GHz ExpressLRS 受信機には、高感度、高パケット レート、低遅延の SX1280 無線周波数チップが搭載されているため、このフライト コントローラーはすべてのレース/フリースタイル パイロットが必要とするものです。 Tiny whoop Race または Toothpick Freestyle での使用に適しており、1S 超軽量 Nano Long Range プラットフォームでも使用できます。
仕様:
フライトコントローラー
MCU:STM32F411CEU6 (100MHZ、512K フラッシュ)
センサー：MPU-6000(SPI接続)
オリジナルフープサイズ対応
電源: 1S バッテリー入力 (DC 2.9V-4.35V)
内蔵5A(各) Blheli_S 4in1 ESC Dshot600対応
Betaflight OSD（SPI制御）内蔵
5.8G VTX内蔵
ビルトイン SPI ExpressLRS 2.4GHz レシーバー ビルトイン 5V 1A BECFlight コントローラー ファームウェア ターゲット: CRAZYBEEF4SX1280
オンボード 4in1 ESC
MCU を EFM8BB21 にアップグレード
電源: 1S LiPo/LiPo HVCurrent: 5A 連続ピーク 6A (3 秒)
BLHeliSuiteプログラマブルをサポート
工場ファームウェア: O_H_5_REV16_8.HEX
デフォルトのプロトコル: DSHOT600
オンボード SPI ExpressLRS 2.4GHz レシーバー
パケットレートオプション: 25Hz/50Hz/150Hz/250Hz/500Hz
RF 周波数: 2.4GHz アンテナ: SMD アンテナ
テレメトリ出力電力: <12dBm レシーバープロトコル: SPI ExpressLRSCould は Happymodel ES24TX 、ES24TX Lite、ES24TX Slim および DIY 2.4GHz ELRS TX モジュールとバインドできます (同じバージョンの ELRS ファームウェアをフラッシュする必要があります)
オンボード 5.8g VTX
出力電力: 25mw~200mw 切り替え可能
頻度: 40CH
入力電圧：3.3V 5.5V
消費電流：300mA（タイプ）
周波数: 5.8 GHz 5 バンド 40 チャンネル (レースバンドを含む) Smartaudio 対応
オンボード電圧およびアンペア数メーターの設定
電圧計目盛設定 110
アンペアメータースケール設定 1175
バインド手順:
1. USB を接続してフライト コントローラに電力を供給します。フライト コントローラーのポート ドライバーがコンピューターに正しくインストールされていることを確認してから、Betaflight Configurator (最新バージョン) を開いて接続し、「レシーバー」インターフェイスに入り、「レシーバーのバインド」をクリックします。フライト コントローラーの下部がすばやく点滅します。これは、SPI ELRS レシーバーがバインド モードになったことを意味します。受信機をバインド モードにする別の方法があります。Betaflight コンフィギュレーターに接続した後、CLI インターフェイスに移動し、コマンド ラインに「bind_rx」と入力します。
2.ES24TXまたはES24TX Lite/SlimモジュールまたはDIY 2.4G ELRS TXモジュールをOpentx無線送信機に正しく接続した後、最新バージョンのELRS.LUAファイルを送信機のSDカードにコピーします。ディレクトリは「SD Card/Scripts/tools」です。次に ELRS.LUA を実行し、Wifi を介して指定された TX frimware をアップグレードし、「bind」をクリックして SPI ExpressLRS レシーバーとリンクします。注: バインドする前に、無線コントローラーの ELRS インターフェイスからパケット レートを 500Hz に調整する必要があります。
3.バインドが成功すると、フライトコントローラーの下部にある赤い LED が点灯し、同時にテレメトリーを受信できるようになります。
4.SPI レシーバーの LED ステータスの意味: LED が点灯し始め、バインドが成功したこと、または接続と通信が正常であることを示します。 LED がゆっくりと点滅している場合は、無線コントローラーから信号が受信されていないことを示します。
パッケージは以下を含みます：
1*AIO 5in1 フライト コントローラー内蔵レシーバー
Betaflight は SPI Expresslrs プロトコルをサポートできる正式なファームウェアをまだリリースしていないため、現在のバージョンはベータ版です。
Betaflight はまもなく公式のターゲットに更新します。このベータ版ファームウェアに問題がある場合は、お気軽にお問い合わせください。
ファームウェアのダウンロード: ELRS F4 2G4_Betaflight_4.3.0_STM32F411_1.0.0-RC5 および差分ドキュメント
ExpressLRS TX ファームウェア (ELRS F4 2G4 とバインド可能) のダウンロード: ELRS F4 2G4 TX ファームウェア RC3
これは、ELRS F4 2G4 フライト コントローラーとバインドできる 2.4GHz TX モジュールの正しいインターフェイスです。 
これは、SPI ExpressLRS レシーバーの正しい CLI 構成です。 
注: Betaflight は、SPI Expresslrs プロトコルをサポートできる正式なファームウェアをまだリリースしていないため、現在のバージョンはベータ版 (対象: CrazybeeF4SX1280) です。 Betaflight はまもなく公式のターゲットに更新されます。このベータ版ファームウェアに問題がある場合は、お気軽にお問い合わせください。