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V3.1 および V3.3 バージョン更新ログ:
V3.1バージョンにはICM20689ジャイロが付属し、V3.3バージョンにはMPU6000が廃止されたためBMI270またはICM42688Pジャイロが付属します。
オンボードVTXをOPENVTXサポート0mw～400mwに変更
ELRS V2.0 TXファームウェアをサポートするBetaflightファームウェアをプレインストールします
概要：
世界初のSPI 2.4GHz ExpressLRS受信機を内蔵したAIO 5in1 F4フライトコントローラーが launched.The フライトコントローラーは、SPI制御の2.4GHz ExpressLRS受信機、Dshotプロトコル対応4-in-1 ESC、5.8GHz 40chビデオトランスミッター、Betaflight OSDを統合しています。超小型で超安定したリモートコントロール範囲により、従来のSPI受信機の通信範囲を拡張できます。また、2.4GHz ExpressLRS受信機には、高感度、高パケットレート、低遅延を実現するSX1280無線周波数チップが搭載されているため、このフライトコントローラーはすべてのレース/フリースタイルパイロットにとって理想的なものです。Tiny whoop RaceやToothpick Freestyleでの使用に適しており、1S超軽量Nano Long Rangeプラットフォームにも使用できます。
仕様:
フライトコントローラー
MCU:STM32F411CEU6 (100MHZ、512Kフラッシュ)
ジャイロセンサー: ICM42688PまたはBMI270へのアップグレード
オリジナルフープサイズ対応
電源：1Sバッテリー入力（DC 2.9V～4.35V）
内蔵5A（各）Blheli_S 4in1 ESC Dshot600対応
内蔵Betaflight OSD（SPI制御）
5.8G VTX内蔵
SPI Express LRS 2.4GHz受信機内蔵 5V 1A BEC内蔵 フライトコントローラファームウェアターゲット: CRAZYBEEF4SX1280
オンボード4in1 ESC
MCUをEFM8BB21にアップグレード
電源: 1S LiPo/LiPo HV電流: 連続5A、ピーク6A（3秒）
BLHeliSuiteプログラマブルをサポート
工場出荷時のファームウェア: O_H_5_REV16_8.HEX
デフォルトプロトコル: DSHOT600
オンボード SPI ExpressLRS 2.4GHz レシーバー
パケットレートオプション: 25Hz/50Hz/150Hz/250Hz/500Hz
RF周波数: 2.4GHzアンテナ: SMDアンテナ
テレメトリ出力電力: <12dBm 受信機プロトコル: SPI ExpressLRS Happymodel ES24TX、ES24TX Lite、ES24TX Slim、DIY 2.4GHz ELRS TX モジュールとバインド可能 (同じバージョンの ELRS ファームウェアをフラッシュする必要があります)
オンボード5.8g VTX
出力: 25mw~200mw 切り替え可能
周波数: 40CH
入力電圧: 3.3V 5.5V
消費電流: 300mA(タイプ)
周波数: 5.8GHz 5バンド 40チャンネル(レースバンドを含む) Smartaudio対応
オンボード電圧および電流計の設定
電圧計スケール設定110
アンペアメーターのスケール設定1175
バインド手順:
1. USBケーブルでフライトコントローラーを接続し、電源を入れます。フライトコントローラーのポートドライバーがコンピューターに正しくインストールされていることを確認し、Betaflight Configurator（最新バージョン）を開いて接続し、「受信機」インターフェースに入り、「受信機をバインド」をクリックします。フライトコントローラー下部の赤いLEDが高速点滅し、SPI ELRS受信機がバインドモードに入ったことを示します。受信機をバインドモードにする別の方法もあります。Betaflight Configuratorに接続した後、CLIインターフェースに移動し、コマンドラインに「bind_rx」と入力します。
2.ES24TXまたはES24TX Lite/SlimモジュールまたはDIY 2.4G ELRS TXモジュールをOpentx無線送信機に正しく接続した後、最新バージョンの ELRS.LUA ファイルをリモートコントローラーのSDカードにコピーします。ディレクトリは「SD Card/Scripts/tools」です。 ELRS.LUA 指定された送信ファームウェアをWi-Fi経由でアップグレードし、「bind」をクリックしてSPI ExpressLRS受信機とリンクします。注：バインドする前に、無線コントローラーのELRSインターフェースでパケットレートを500Hzに調整する必要があります。
3.バインディングが成功すると、フライト コントローラーの下部にある赤い LED が点灯し、同時にテレメトリを受信できるようになります。
4. SPI 受信機の LED ステータスの意味: LED が点灯している場合はバインドが成功しているか、接続と通信が正常であることを示します。LED が速く点滅している場合は受信機がバインド モードであることを示します。LED がゆっくり点滅している場合は無線コントローラーから信号を受信していないことを示します。
パッケージは以下を含みます：
1*AIO 5in1フライトコントローラー内蔵受信機
Betaflight は SPI Expresslrs プロトコルをサポートできる公式ファームウェアをまだリリースしていないため、現在のバージョンはベータ版です。
Betaflightは近日中に公式ターゲットにアップデートする予定です。このベータ版ファームウェアに関して何か問題がございましたら、お気軽にお問い合わせください。
ファームウェアのダウンロード： ELRS F4 2G4_Betaflight_4.3.0_STM32F411_1.0.0-RC5 および差分ドキュメント
ExpressLRS TXファームウェア（ELRS F4 2G4とバインド可能）のダウンロード： ELRS F4 2G4 TX ファームウェア RC3
これは、ELRS F4 2G4フライトコントローラとバインドできる2.4GHz TXモジュールの正しいインターフェースです。
これはSPI ExpressLRSレシーバーの正しいCLI構成です
注：BetaflightはSPI Expresslrsプロトコルをサポートする公式ファームウェアをまだリリースしていないため、現在のバージョンはベータ版（ターゲット：CrazybeeF4SX1280）です。Betaflightは近日中に公式ターゲットにアップデートする予定です。このベータ版ファームウェアに関してご質問がございましたら、お気軽にお問い合わせください。
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