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ELRS X1フライトコントローラーには、SPI 2.4GHz ExpressLRS受信機と12AのBlheli_s ESCが内蔵されており、2～4Sに対応しています。12Aの高電流に対応できる大型のMOSFETは、2～4Sのつまようじ型ドローンや長距離FPVドローンに最適です。また、2.4GHz ExpressLRS受信機には、高感度、高パケットレート、低遅延を実現するSX1280無線周波数チップが搭載されているため、このフライトコントローラーはすべてのレース/フリースタイルパイロットにとって最適な選択肢です。
フライト コントローラーは、CaddxFPV Vista HD VTX 用に 6 ピン SH1.0 プラグとアナログ VTX 用に 5 ピン SH1.0 プラグを予約しました。
注意：ELRS X1フライトコントローラーは、ELRS 2.4GHz TXモジュール（V1.0.0または最新バージョンのファームウェアにアップデート済み）で動作します。そのため、TXモジュール用に古いRC3バージョンのファームウェアをフラッシュする必要はありません。
仕様：
フライトコントローラー
MCU:STM32F411CEU6 (100MHZ、512Kフラッシュ)
センサー：MPU-6000（SPI接続）
マウントパターン: 20x20 M2
電源: 2-4S Lipoバッテリー
内蔵12A Blheli_s ESC各
内蔵Betaflight OSD（SPI制御）
内蔵 SPI ExpressLRS 2.4GHzレシーバー
5V 1A BEC内蔵
フライトコントローラファームウェアターゲット: CRAZYBEEF4SX1280
オンボード4in1 ESC
MCUをEFM8BB21にアップグレード
電源: 2-4S LiPo/LiPo HV (7v/17v)
電流: 連続12A、ピーク15A（5秒）
BLHeliSuiteプログラマブルをサポート
工場出荷時のファームウェア: F_H_40_REV16_8.HEX
デフォルトプロトコル: DSHOT150/DSHOT300/DSHOT600
機内で SPI ExpressLRS 2.4GHz レシーバー
パケットレートオプション: 25Hz/50Hz/150Hz/250Hz/500Hz
高周波 周波数: 2.4GHz
アンテナプラグ：IPEX
テレメトリー 出力 力： 12dBm未満
受信プロトコル: SPI ExpressLRS
ELRS 2.4Ghz TXモジュールとバインドできます（最新のelrsファームウェアを搭載したTXモジュールを推奨）
オンボード電圧計と電流計 設定
電圧計スケール設定110
アンペアメーターのスケール設定470
バインド手順:
CLIタブでSPIレシーバーコマンドのパケットレートを変更する
expresslrs_rate_index = 3 を設定します
許容範囲: 0 - 4
デフォルト値: 0
0=500Hz、1=250Hz、2=150Hz、3=50Hz、4=25Hz
パッケージは以下を含みます：
1*ELRS X1 AIO 4in1 フライトコントローラー
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