ドローンおよびロボット用ステレオビジョンカメラ USV20

の USV20ステレオビジョンカメラ は、ドローンやインテリジェントロボット向けに特別に設計された高度な空中3D認識デバイスです。 双眼光学アーキテクチャ そして ハードウェアレベルの同期キャリブレーション, このカメラはリアルタイムで高精度な 深度マップ, 点群データ, そして 両眼視画像. 中核となる能力は 3D環境再構築, 目標測距, そして 動的な障害物検出, これは、以下の基本的な視覚データサポートを提供します。 自律飛行, スラム, 障害物回避, そして 地形認識.

両方に最適化 屋内および屋外の照明条件, の USV20 軽量設計、低遅延、高安定性を備えているため、視覚ベースの自律運用に最適なセンサーです。ナビゲーション、インテリジェントロボット、環境センシングのいずれに使用する場合でも、 USV20 これにより、ドローンは高度な自律機能を実現し、複雑な環境下でも安全かつ効率的な運用が可能になります。

主な特徴：

• 3Dビジョンと深度マッピング： リアルタイムの3Dデータ、深度マップ、点群を取得し、高度な環境認識を実現します。
• 自律的な障害物回避： 視覚SLAMと動的障害物検出をサポートし、ドローンの自律性を向上させます。
• <高解像度イメージング： 1920 x 1080の解像度と最大60FPSのフレームレートを実現し、滑らかで高品質な映像処理を提供します。
• 低遅延かつ高安定性： リアルタイムアプリケーションにおいて、遅延を最小限に抑え、安定したパフォーマンスを保証します。
• 多様な使用例： 理想的な 自律飛行, ロボット工学, 地形マッピング, そして 情報作戦.

仕様：

• チップモデル: SC230AI
• ピクセル数： 200万
• ピクセルサイズ: 2.9μm x 2.9μm
• 画像解像度: 1920 x 1080
• 最大フレームレート: 60FPS
• 感光素子のサイズ： 1/2.8インチ
• ベースラインの長さ： 70mm
• CRA（主光線角度）： 15°
• レンズ構造： 2G+4P+1R
• 焦点距離: 2.28mm（+5％）
• 絞り: F2.2（+5％）
• 視野： D178°/H150°/V80°
• ねじれ： < -30%
• 同期サポート: ハードウェア同期
• データインターフェース: 2レーンMIPI CSI x2
• 動作電圧: 5V
• サイズ： 22.6mm x 31.5mm x 115mm
• 重さ： 55g
• 動作温度: -20℃～60℃