HappyModel ELRS F4 2G4 AIO 5in1 Flight Controller Ingebouwde SPI 2.4GHz ELRS-ontvanger

Happymodel ELRS F4 2G4 AIO 5in1 Flight controller ingebouwde SPI 2.4GHz ELRS-ontvanger

V3.1 en V3.3 versie-updatelogboek:
Versie V3.1 wordt geleverd met ICM20689-gyro en versie V3.3 wordt geleverd met BMI270- of ICM42688P-gyro vanwege het feit dat MPU6000 niet meer leverbaar is.
Onboard VTX gewijzigd naar OPENVTX-ondersteuning 0mw~400mw
Installeer Betaflight-firmware vooraf die ELRS V2.0 TX-firmware ondersteunt

Overzicht:
's Werelds eerste AIO 5in1 F4 flight controller met geïntegreerde SPI 2.4GHz ExpressLRS ontvanger is gelanceerd. De flight controller integreert SPI gestuurde 2.4GHz ExpressLRS ontvanger, Dshot protocol 4-in-1 ESC, 5.8GHz 40ch video transmitter en Betaflight OSD. Ultra-klein formaat en ultra-stabiele afstandsbediening bereik kunnen het bereik van de originele SPI ontvanger verbeteren. En omdat de 2.4GHz ExpressLRS ontvanger is uitgerust met de SX1280 radiofrequentie chip met hoge gevoeligheid, hoge pakketsnelheid en lage latentie, is deze flight controller degene die alle Race/Freestyle piloten nodig hadden. Het is geschikt voor gebruik in Tiny whoop Race of Toothpick Freestyle, en kan ook worden gebruikt in 1S ultra-lichtgewicht Nano Long Range platform.

Specificaties:
Vluchtcontroller
MCU:STM32F411CEU6 (100 MHz, 512K FLASH)
Gyrosensor: Upgrade naar ICM42688P of BMI270
Originele whoop-formaat compatibel
Voeding: 1S batterij-ingang (DC 2,9V-4,35V)
Ingebouwde 5A (elk) Blheli_S 4in1 ESC Dshot600-ready
Ingebouwde Betaflight OSD (SPI-besturing)
Ingebouwde 5.8G VTX
Ingebouwde SPI ExpressLRS 2.4GHz-ontvangerIngebouwde 5V 1A BECFlight controller-firmwaredoel: CRAZYBEEF4SX1280

Aan boord 4in1 ESC
MCU geüpgraded naar EFM8BB21
Voeding: 1S LiPo/LiPo HV Stroom: 5A continue piek 6A (3 seconden)
Ondersteuning BLHeliSuite programmeerbaar
Fabrieksfirmware: O_H_5_REV16_8.HEX
Standaardprotocol: DSHOT600

Ingebouwde SPI ExpressLRS 2,4GHz-ontvanger
Pakketsnelheidoptie: 25Hz/50Hz/150Hz/250Hz/500Hz
RF-frequentie: 2,4 GHzAntenne: SMD-antenne
Telemetrie-uitgangsvermogen: <12dBm Ontvangerprotocol: SPI ExpressLRSCan verbinden met Happymodel ES24TX, ES24TX Lite, ES24TX Slim en DIY 2.4GHz ELRS TX-module (moet dezelfde versie ELRS-firmware flashen)

Aan boord 5,8g VTX
Uitgangsvermogen: 25mw~200mw schakelbaar
Frequentie: 40CH
Ingangsspanning: 3,3V 5,5V
Stroomverbruik: 300mA (type)
Frequentie: 5,8 GHz 5 banden 40 kanalen (inclusief raceband) Smartaudio-ready

Instellingen voor boordspannings- en ampèremeters
Spanningsmeter schaalinstelling 110
Ampèremeter schaalinstelling 1175

Bindprocedure:
1. Sluit de flight controller aan op USB. Zorg ervoor dat de poortdriver van de flight controller correct op de computer is geïnstalleerd, open vervolgens Betaflight Configurator (nieuwste versie) om verbinding te maken, ga naar de "receiver"-interface en klik vervolgens op "Bind Receiver", de rode LED onderaan de flight controller knippert snel, wat betekent dat de SPI ELRS-ontvanger de bindmodus ingaat. Er is een andere manier om de ontvanger de bindmodus in te laten gaan: ga na verbinding met de Betaflight configurator naar de CLI-interface en voer "bind_rx" in de opdrachtregel in.

2. Nadat u de ES24TX of ES24TX Lite/Slim module of DIY 2.4G ELRS TX module correct hebt aangesloten op uw Opentx radiozender, kopieert u de nieuwste versie van het ELRS.LUA bestand naar de SD kaart in de afstandsbediening. De directory is "SD Card/Scripts/tools", voer vervolgens ELRS.LUA uit en upgrade de opgegeven TX firmware via Wifi, en klik vervolgens op "bind" om te linken met de SPI ExpressLRS ontvanger. Let op: U moet de Packet Rate aanpassen naar 500Hz vanaf de ELRS interface van uw radio controller voordat u bindt.

3.Zodra de verbinding succesvol is, brandt de rode LED aan de onderkant van de flight controller continu en kan tegelijkertijd de telemetrie worden ontvangen.

4. Betekenis van de LED-status van de SPI-ontvanger: de LED begint continu te branden, wat aangeeft dat de binding succesvol is of dat de verbinding en communicatie normaal zijn. Als de LED snel knippert, betekent dit dat de ontvanger zich in de bindingsmodus bevindt. Als de LED langzaam knippert, betekent dit dat er geen signaal van de radiocontroller wordt ontvangen.

Pakket inbegrepen:
1*AIO 5in1 Flight Controller ingebouwde ontvanger

Omdat Betaflight nog geen officiële firmware heeft uitgebracht die het SPI Expresslrs-protocol ondersteunt, is de huidige versie de bètaversie.

Betaflight zal het binnenkort updaten naar hun officiële doel. Neem gerust contact met ons op als u problemen hebt met deze bètaversie Firmware

Firmware downloaden: ELRS F4 2G4_Betaflight_4.3.0_STM32F411_1.0.0-RC5 en Diff-document

ExpressLRS TX-firmware (die kan worden gekoppeld aan ELRS F4 2G4) downloaden: ELRS F4 2G4 TX-firmware RC3

ELRS.LUA downloaden: ELRSlua Laatste

Dit is de juiste interface van de 2,4GHz TX-module die kan worden gekoppeld aan de ELRS F4 2G4-vluchtcontroller

Dit is de juiste CLI-configuratie van de SPI ExpressLRS-ontvanger

Opmerkingen: Omdat Betaflight nog geen officiële firmware heeft uitgebracht die het SPI Expresslrs-protocol zou kunnen ondersteunen, is de huidige versie de bètaversie (doel: CrazybeeF4SX1280). Betaflight zal binnenkort updaten naar hun officiële doel. Neem gerust contact met ons op als u problemen ondervindt met deze bètaversiefirmware.