Makerfire UTMSYS XD450-ID onderzoeksdrone – Binnenversie

De Makerfire UTMSYS XD450-ID is een hoogwaardig modulair onderzoeksdroneplatform ontworpen voor Onderzoek naar drones binnenshuis, universitair onderwijs, algoritmeontwikkeling, SLAM-mapping, autonome navigatie en vluchttesten zonder GPS-signaal..

Aangedreven door de USX52 Edge Computing vluchtcontroller met 10 TOPS AI-rekenkracht, De XD450-ID integreert UWB-positionering, optische-flow-positionering, LiDAR, dieptezicht, beeld-/gegevensoverdracht en modulaire payload-uitbreiding. Het biedt een stabiel en open hardwareplatform voor onderzoekers, ontwikkelaars en onderwijsinstellingen die werken aan geavanceerde drone-toepassingen voor binnengebruik.

Belangrijkste kenmerken

GPS-vrije binnenpositionering

De XD450-ID is ontworpen voor binnenomgevingen waar GPS-signalen niet beschikbaar of onbetrouwbaar zijn. Het combineert meerdere positionerings- en detectiemodules, waaronder:

UWB-binnenpositionering
Optische stroompositionering
MID-360 LiDAR
RealSense D435i dieptecamera

Dit systeem, dat meerdere sensoren combineert, maakt stabiel zweven, nauwkeurige positionering en autonoom vliegen binnenshuis mogelijk in laboratoria, magazijnen, klaslokalen, stadions en testterreinen.

10 TOPS Edge AI-rekenkracht

De kern van het platform wordt gevormd door... USX52 edge computing vluchtcontroller, bezorgen 10 TOPS aan AI-rekenkracht voor algoritmeverwerking aan boord.

Het ondersteunt geavanceerde onderzoekstoepassingen zoals:

SLAM-mapping
AI-objectdetectie
Autonome obstakelvermijding
Routeplanning
Machine vision
Multisensorfusie
Autonome navigatie binnenshuis
Samenwerking tussen meerdere drones

Door gegevens lokaal te verwerken, verlaagt de drone de latentie en biedt dit een sterkere basis voor de ontwikkeling van realtime algoritmen.

Multidimensionale omgevingsperceptie

Met de optionele of geïntegreerde MID-360 LiDAR En RealSense D435i dieptecamera, De XD450-ID ondersteunt 3D-omgevingsreconstructie, obstakeldetectie, diepteperceptie en indoor mapping.

Dit maakt het ideaal voor onderzoeksprojecten waarbij sprake is van:

3D-modellering
Indoor SLAM
Dynamische obstakelvermijding
Scène reconstructie
Robotische perceptie
Verificatie van autonome navigatie

Volledig beschermend frame voor veiligheid binnenshuis

De XD450-ID is voorzien van een beschermende ring rondom het hele toestel en een speciale radarbeschermingsstructuur, waardoor het risico op botsingen tijdens indoor tests wordt verminderd.

Dankzij dit op veiligheid gerichte ontwerp is het geschikt voor experimentele omgevingen op korte afstand, demonstraties in het onderwijs, laboratoriumtrainingen en onderzoeksscenario's met meerdere personen.

Stabiele beeld- en gegevensoverdracht

De drone maakt gebruik van de USL30 beeld-/gegevensoverdrachtslink om een ​​betrouwbare overdracht van HD-video, sensorgegevens en vluchtbesturingsgegevens te ondersteunen.

Gecombineerd met de 3-assige gestabiliseerde gimbal voor één camera, Het biedt stabiele beeldopname en realtime observatie tijdens vluchtexperimenten binnenshuis.

Open platform voor secundaire ontwikkeling

De XD450-ID biedt uitgebreide hardware- en software-uitbreidingsmogelijkheden, waardoor het eenvoudig is om aangepaste payloads, sensoren en onderzoeksmodules te integreren.

Het is geschikt voor gebruikers die behoefte hebben aan:

Implementatie van aangepaste algoritmen
Payload-integratie
Functieaanpassing
Ontwikkeling van formatievluchten binnenshuis
AI-visieonderzoek
Autonoom inspectieonderzoek
Onderwijsplatformen voor universitaire laboratoria

Aanbevolen toepassingen

Onderwijs en onderzoek naar drones aan de universiteit
Indoor SLAM-mapping
Autonome vlucht zonder GPS-signaal
Testen van AI-visiealgoritmen
Indoor formatievlucht
Autonome routeplanning
onderzoek naar het vermijden van obstakels
Robotische perceptie-experimenten
Simulatie van een binneninspectie
Ontwikkeling van samenwerking tussen meerdere drones

Specificaties