Makerfire UTMSYS USR20-A&G RTK Yer Baz İstasyonu&Sky Tarafı
İHA'lar için USR20 RTK Konumlandırma Kiti – Gökyüzü Tarafı + Yer Tabanlı İstasyon
O USR20 RTK Konumlandırma Kiti Bu, İHA'lar, dronlar, otonom platformlar, ölçme, inceleme ve araştırma uygulamaları için tasarlanmış eksiksiz, yüksek hassasiyetli bir GNSS konumlandırma çözümüdür. Bu kit, hem USR20-A Konumlandırma/Yönlendirme RTK Modülü Gökyüzü Tarafı ve USR20-G RTK Yer Baz İstasyonu, Profesyonel İHA operasyonları için santimetre düzeyinde konumlandırma doğruluğu, gerçek zamanlı yön hesaplaması ve güvenilir diferansiyel düzeltme desteği sağlar.
O USR20-A Gökyüzü Tarafı Modülü İHA'ya yüksek hassasiyetli konumlandırma ve yönlendirme verileri sağlamak üzere bir sistem kurulmuştur. USR20-G Yer Baz İstasyonu Uydu sinyallerini almak ve düzeltme verileri sağlamak için bir GNSS referans istasyonu olarak çalışır. Birlikte, iyonosferik gecikme, troposferik gecikme, uydu yörünge sapması ve saat hatalarından kaynaklanan yaygın GNSS hatalarını azaltmaya yardımcı olarak konumlandırma doğruluğunu metre seviyesinden santimetre seviyesine yükseltirler.
Çoklu frekanslı GNSS desteği, 20 Hz veri güncelleme hızı, hızlı başlatma ve elektromanyetik girişime karşı güçlü direnci ile USR20 RTK Kiti, istikrarlı navigasyon, hassas havada kalma, doğru rota takibi ve güvenilir otonom uçuş kontrolü gerektiren İHA görevleri için idealdir.
Başlıca Özellikler
- Komple İHA RTK Çözümü: Hem gökyüzü tarafındaki konumlandırma modülünü hem de yer tarafındaki RTK baz istasyonunu içerir.
- Santimetre Seviyesinde Konumlandırma: Zorlu İHA uygulamaları için yüksek hassasiyetli GNSS RTK konumlandırma sağlar.
- Gerçek Zamanlı Yön Hesaplaması: Gökyüzü tarafındaki modül, doğru konumlandırma ve yönlendirme verilerini desteklemek için çift anten kullanır.
- Çoklu Uydu Takımyıldızı GNSS Desteği: GPS, BDS, GLONASS, Galileo ve QZSS sistemleriyle uyumludur.
- Yüksek Güncelleme Oranı: Gerçek zamanlı navigasyon ve uçuş kontrolü geri bildirimi için 20 Hz veri güncelleme hızı.
- Hızlı Başlatma: Hızlı devreye alma için soğuk başlatma ≤ 30 saniye ve sıcak başlatma ≤ 5 saniye.
- Yüksek Parazit Önleme Performansı: Gökyüzü tarafındaki elektronik pusula, elektromanyetik girişimin etkisini azaltmaya yardımcı olur.
- Kompakt Hava Aracı Tasarımı: USR20-A yalnızca 30 gram ağırlığında olup, İHA entegrasyonu için uygundur.
- Dayanıklı Yer İstasyonu: USR20-G baz istasyonu, anten ve muhafaza ile birlikte kompakt, entegre bir tasarıma sahiptir.
Tipik Uygulamalar
- İHA ile arazi ölçümü ve haritalama
- Hassas denetim görevleri
- Otonom İHA navigasyonu
- Yüksek hassasiyetli havada kalma ve rota takibi
- Tarım, inşaat ve altyapı izleme
- Güvenlik, devriye ve araştırma amaçlı İHA sistemleri
- Otonom araçlar ve robotik platformlar
Paket İçeriği
- 1 × USR20-A Konumlandırma/Yönlendirme RTK Modülü Gökyüzü Tarafı
- 1 × USR20-G RTK Yer Baz İstasyonu
Sistem Özellikleri
| Konumlandırma Doğruluğu | Santimetre düzeyinde RTK konumlandırma |
| GNSS Sistemleri | BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS |
| Veri Güncelleme Hızı | 20Hz |
| Serin Başlangıç | ≤ 30 saniye |
| Sıcak Başlangıç | ≤ 5s |
| Çalışma Sıcaklığı | -20°C ila 60°C |
Desteklenen GNSS Frekans Bantları
- BDS B1I/B2I/B3I
- GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5
- GLONASS L1/L2
- Galileo E1/E5a/E5b
- QZSS L1/L2/L5
USR20-A Gökyüzü Tarafı Özellikleri
| Çalışma Gerilimi | 12V |
| Çalışma Akımı | 350mA |
| Elektronik Pusula | 3 eksenli |
| Anten Kazancı | 2,5 dBi |
| LAN Kazancı | 33±2dB |
| RTK Ölçüm Süresi | ≤ 5 dakika @ 2,0 m CEP |
| Veri Güncelleme Hızı | 20Hz |
| Boyut | 52 × 34,8 × 14,5 mm |
| Ağırlık | 30g |
| Çalışma Sıcaklığı | -20°C ila 60°C |
USR20-A Gökyüzü Tarafı Arayüzleri
- YAPILANDIRMA: Tip-C yapılandırma arayüzü
- RTCM GİRİŞİ: GH1.25-6P diferansiyel sinyal giriş arayüzü
- RTK ÇIKIŞI: GH1.25-10P uçuş kontrol cihazı GPS1 arayüzü
- USTA: MMCX ana anten arayüzü konumlandırma için
- KÖLE: Yön bulma için MMCX ikincil anten arayüzü
- SW: Güvenlik düğmesi
- NEDEN OLMUŞ: Renkli gösterge ışıkları
- SYS: Uçuş kontrol gösterge ışıkları
- GÜÇ: RTK güç LED'i
- HATA: RTK hata LED'i
- 3B: RTK 3D konumlandırma modu göstergesi
- RTK: RTK FIX modu göstergesi
USR20-G Yer Baz İstasyonu Teknik Özellikleri
| Çalışma Gerilimi | 12–25V |
| Çalışma Akımı | 350mA |
| IMU | 3 eksenli ivmeölçer + 3 eksenli jiroskop |
| Anten Kazancı | 5 dBi |
| Veri Güncelleme Hızı | 20Hz |
| Antenli Boyut | 200 × 160 × 160 mm |
| Ağırlık | 650g |
| Bluetooth Protokolü | BLE 5.0/SPP2.1 |
| Anten Arayüzü | SMA iç delik ve dış dişli |
| Çalışma Sıcaklığı | -20°C ila 60°C |
USR20 RTK Kitini Neden Seçmelisiniz?
USR20 RTK Kiti, havadan RTK konumlandırma ve yönlendirme modülünü özel bir yer istasyonuyla birleştirerek İHA platformları için güvenilir ve yüksek hassasiyetli bir navigasyon sistemi oluşturur. Özellikle hava araştırması, denetim, otonom uçuş, hassas iniş ve rota takip görevleri gibi standart GNSS doğruluğunun yeterli olmadığı uygulamalar için uygundur.
Description
İHA'lar için USR20 RTK Konumlandırma Kiti – Gökyüzü Tarafı + Yer Tabanlı İstasyon
O USR20 RTK Konumlandırma Kiti Bu, İHA'lar, dronlar, otonom platformlar, ölçme, inceleme ve araştırma uygulamaları için tasarlanmış eksiksiz, yüksek hassasiyetli bir GNSS konumlandırma çözümüdür. Bu kit, hem USR20-A Konumlandırma/Yönlendirme RTK Modülü Gökyüzü Tarafı ve USR20-G RTK Yer Baz İstasyonu, Profesyonel İHA operasyonları için santimetre düzeyinde konumlandırma doğruluğu, gerçek zamanlı yön hesaplaması ve güvenilir diferansiyel düzeltme desteği sağlar.
O USR20-A Gökyüzü Tarafı Modülü İHA'ya yüksek hassasiyetli konumlandırma ve yönlendirme verileri sağlamak üzere bir sistem kurulmuştur. USR20-G Yer Baz İstasyonu Uydu sinyallerini almak ve düzeltme verileri sağlamak için bir GNSS referans istasyonu olarak çalışır. Birlikte, iyonosferik gecikme, troposferik gecikme, uydu yörünge sapması ve saat hatalarından kaynaklanan yaygın GNSS hatalarını azaltmaya yardımcı olarak konumlandırma doğruluğunu metre seviyesinden santimetre seviyesine yükseltirler.
Çoklu frekanslı GNSS desteği, 20 Hz veri güncelleme hızı, hızlı başlatma ve elektromanyetik girişime karşı güçlü direnci ile USR20 RTK Kiti, istikrarlı navigasyon, hassas havada kalma, doğru rota takibi ve güvenilir otonom uçuş kontrolü gerektiren İHA görevleri için idealdir.
Başlıca Özellikler
- Komple İHA RTK Çözümü: Hem gökyüzü tarafındaki konumlandırma modülünü hem de yer tarafındaki RTK baz istasyonunu içerir.
- Santimetre Seviyesinde Konumlandırma: Zorlu İHA uygulamaları için yüksek hassasiyetli GNSS RTK konumlandırma sağlar.
- Gerçek Zamanlı Yön Hesaplaması: Gökyüzü tarafındaki modül, doğru konumlandırma ve yönlendirme verilerini desteklemek için çift anten kullanır.
- Çoklu Uydu Takımyıldızı GNSS Desteği: GPS, BDS, GLONASS, Galileo ve QZSS sistemleriyle uyumludur.
- Yüksek Güncelleme Oranı: Gerçek zamanlı navigasyon ve uçuş kontrolü geri bildirimi için 20 Hz veri güncelleme hızı.
- Hızlı Başlatma: Hızlı devreye alma için soğuk başlatma ≤ 30 saniye ve sıcak başlatma ≤ 5 saniye.
- Yüksek Parazit Önleme Performansı: Gökyüzü tarafındaki elektronik pusula, elektromanyetik girişimin etkisini azaltmaya yardımcı olur.
- Kompakt Hava Aracı Tasarımı: USR20-A yalnızca 30 gram ağırlığında olup, İHA entegrasyonu için uygundur.
- Dayanıklı Yer İstasyonu: USR20-G baz istasyonu, anten ve muhafaza ile birlikte kompakt, entegre bir tasarıma sahiptir.
Tipik Uygulamalar
- İHA ile arazi ölçümü ve haritalama
- Hassas denetim görevleri
- Otonom İHA navigasyonu
- Yüksek hassasiyetli havada kalma ve rota takibi
- Tarım, inşaat ve altyapı izleme
- Güvenlik, devriye ve araştırma amaçlı İHA sistemleri
- Otonom araçlar ve robotik platformlar
Paket İçeriği
- 1 × USR20-A Konumlandırma/Yönlendirme RTK Modülü Gökyüzü Tarafı
- 1 × USR20-G RTK Yer Baz İstasyonu
Sistem Özellikleri
| Konumlandırma Doğruluğu | Santimetre düzeyinde RTK konumlandırma |
| GNSS Sistemleri | BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS |
| Veri Güncelleme Hızı | 20Hz |
| Serin Başlangıç | ≤ 30 saniye |
| Sıcak Başlangıç | ≤ 5s |
| Çalışma Sıcaklığı | -20°C ila 60°C |
Desteklenen GNSS Frekans Bantları
- BDS B1I/B2I/B3I
- GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5
- GLONASS L1/L2
- Galileo E1/E5a/E5b
- QZSS L1/L2/L5
USR20-A Gökyüzü Tarafı Özellikleri
| Çalışma Gerilimi | 12V |
| Çalışma Akımı | 350mA |
| Elektronik Pusula | 3 eksenli |
| Anten Kazancı | 2,5 dBi |
| LAN Kazancı | 33±2dB |
| RTK Ölçüm Süresi | ≤ 5 dakika @ 2,0 m CEP |
| Veri Güncelleme Hızı | 20Hz |
| Boyut | 52 × 34,8 × 14,5 mm |
| Ağırlık | 30g |
| Çalışma Sıcaklığı | -20°C ila 60°C |
USR20-A Gökyüzü Tarafı Arayüzleri
- YAPILANDIRMA: Tip-C yapılandırma arayüzü
- RTCM GİRİŞİ: GH1.25-6P diferansiyel sinyal giriş arayüzü
- RTK ÇIKIŞI: GH1.25-10P uçuş kontrol cihazı GPS1 arayüzü
- USTA: MMCX ana anten arayüzü konumlandırma için
- KÖLE: Yön bulma için MMCX ikincil anten arayüzü
- SW: Güvenlik düğmesi
- NEDEN OLMUŞ: Renkli gösterge ışıkları
- SYS: Uçuş kontrol gösterge ışıkları
- GÜÇ: RTK güç LED'i
- HATA: RTK hata LED'i
- 3B: RTK 3D konumlandırma modu göstergesi
- RTK: RTK FIX modu göstergesi
USR20-G Yer Baz İstasyonu Teknik Özellikleri
| Çalışma Gerilimi | 12–25V |
| Çalışma Akımı | 350mA |
| IMU | 3 eksenli ivmeölçer + 3 eksenli jiroskop |
| Anten Kazancı | 5 dBi |
| Veri Güncelleme Hızı | 20Hz |
| Antenli Boyut | 200 × 160 × 160 mm |
| Ağırlık | 650g |
| Bluetooth Protokolü | BLE 5.0/SPP2.1 |
| Anten Arayüzü | SMA iç delik ve dış dişli |
| Çalışma Sıcaklığı | -20°C ila 60°C |
USR20 RTK Kitini Neden Seçmelisiniz?
USR20 RTK Kiti, havadan RTK konumlandırma ve yönlendirme modülünü özel bir yer istasyonuyla birleştirerek İHA platformları için güvenilir ve yüksek hassasiyetli bir navigasyon sistemi oluşturur. Özellikle hava araştırması, denetim, otonom uçuş, hassas iniş ve rota takip görevleri gibi standart GNSS doğruluğunun yeterli olmadığı uygulamalar için uygundur.













