Makerfire UTMSYS XD450-ID Araştırma Drone'u – İç Mekan Versiyonu

O Makerfire UTMSYS XD450-ID Yüksek performanslı, modüler bir araştırma insansız hava aracı platformudur ve şu amaçlarla tasarlanmıştır: Kapalı alanlarda İHA araştırması, üniversite eğitimi, algoritma geliştirme, SLAM haritalama, otonom navigasyon ve GPS'siz uçuş testleri.

Tarafından desteklenmektedir 10 TOPS yapay zeka işlem gücüne sahip USX52 Uç Bilişim Uçuş Kontrol Cihazı, XD450-ID, UWB konumlandırma, optik akış konumlandırma, LiDAR, derinlik görüşü, görüntü/veri iletimi ve modüler yük genişletme özelliklerini entegre eder. Gelişmiş iç mekan drone uygulamaları üzerinde çalışan araştırmacılar, geliştiriciler ve eğitim kurumları için istikrarlı ve açık bir donanım platformu sağlar.

Başlıca Özellikler

GPS'siz İç Mekan Konumlandırma

XD450-ID, GPS sinyallerinin bulunmadığı veya güvenilir olmadığı iç mekan ortamları için tasarlanmıştır. Aşağıdakiler dahil olmak üzere birden fazla konumlandırma ve algılama modülünü bir araya getirir:

UWB iç mekan konumlandırma
Optik akış konumlandırması
MID-360 LiDAR
RealSense D435i derinlik kamerası

Bu çoklu sensör füzyon sistemi, laboratuvarlarda, depolarda, sınıflarda, stadyumlarda ve test alanlarında istikrarlı havada kalma, doğru konumlandırma ve otonom iç mekan uçuşu imkanı sağlar.

10 TOPS Uç Yapay Zeka Hesaplama Gücü

Platformun özünde şu yer almaktadır: USX52 uç bilgi işlem uçuş kontrolcüsü, teslimat 10 TOPS yapay zeka işlem gücü Yerleşik algoritma işleme için.

Aşağıdakiler gibi gelişmiş araştırma uygulamalarını destekler:

SLAM haritalama
Yapay zeka nesne tespiti
Otonom engelden kaçınma
Yol planlaması
Makine görüşü
Çoklu sensör füzyonu
Kapalı alanda otonom navigasyon
Çoklu drone işbirliği

Drone, verileri yerel olarak işleyerek gecikmeyi azaltır ve gerçek zamanlı algoritma geliştirme için daha güçlü bir temel sağlar.

Çok Boyutlu Çevresel Algı

isteğe bağlı veya entegre olarak MID-360 LiDAR Ve RealSense D435i derinlik kamerası, XD450-ID, 3 boyutlu ortam yeniden yapılandırması, engel tespiti, derinlik algılama ve iç mekan haritalama özelliklerini destekleyebilir.

Bu da onu aşağıdaki türdeki araştırma projeleri için ideal hale getiriyor:

3 boyutlu modelleme
Kapalı Alan SLAM
Dinamik engelden kaçınma
Olay yeri yeniden canlandırması
Robotik algılama
Otonom navigasyon doğrulaması

İç Mekan Güvenliği için Tam Koruma Çerçevesi

XD450-ID, tam gövde koruma halkası ve özel radar koruma yapısı sayesinde iç mekan testleri sırasında çarpışma riskini azaltmaya yardımcı olur.

Güvenliğe odaklı bu tasarım, yakın mesafeli deney ortamları, eğitim gösterileri, laboratuvar eğitimleri ve çok kişili araştırma senaryoları için uygun hale getiriyor.

Kararlı Görüntü ve Veri İletimi

Drone şunu kullanıyor: USL30 görüntü/veri iletim bağlantısı Yüksek çözünürlüklü video, sensör verileri ve uçuş kontrol verilerinin güvenilir bir şekilde iletilmesini desteklemek.

Bununla birlikte 3 eksenli stabilizasyonlu tek kameralı gimbal, Bu cihaz, iç mekan uçuş deneyleri sırasında istikrarlı görüntü yakalama ve gerçek zamanlı gözlem olanağı sağlar.

İkincil Gelişim için Açık Platform

XD450-ID, zengin donanım ve yazılım genişletme arayüzleri sunarak özel yüklerin, sensörlerin ve araştırma modüllerinin entegrasyonunu kolaylaştırır.

Bu ürün, aşağıdaki ihtiyaçları olan kullanıcılar için uygundur:

Özel algoritma dağıtımı
Yük entegrasyonu
Fonksiyon özelleştirmesi
Kapalı alanda formasyon uçuşu geliştirme
Yapay zeka görme araştırması
Otonom denetim araştırması
Üniversite laboratuvarı öğretim platformları

Önerilen Uygulamalar

Üniversite İHA öğretimi ve araştırması
Kapalı alan SLAM haritalama
GPS'siz otonom uçuş
Yapay zeka görüntü işleme algoritması testi
Kapalı alanda formasyon uçuşu
Otonom yol planlaması
Engelden kaçınma araştırması
Robotik algılama deneyleri
İç mekan inceleme simülasyonu
Çoklu drone işbirliği geliştirme

Teknik Özellikler